Bachelor-/Masterarbeit - komplexe Robotiksysteme mit ROS2
KI-Beschreibung
In dieser Abschlussarbeit tauchst du in die Welt der Robotik ein, indem du innovative Softwarearchitekturen entwickelst und Algorithmen auf realer Hardware implementierst. Der Fokus liegt auf der Lösung komplexer Herausforderungen in Bereichen wie Navigation, Sensorfusion und Full Body Control.
Anforderungen
- •Fundierte Programmierkenntnisse in C++ und
/oder Python - •Laufendes Studium im Bereich Robotik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbar
- •Erste Erfahrungen mit ROS oder ROS2 von Vorteil