Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit: Roboterbasierte Dosierung - selbstüberwachte Prozess-Flexibilisierung(m/w/x)
Praktikum
Vollzeit
Keine Angabe
Stuttgart
RO
Robert Bosch Manufacturing Solutions GmbH4 Tage
Masterarbeit zur Erstellung eines Konzeptes für den Einsatz eines autonomen mobilen Manipulators für Handgalvanik-Prozesse(m/w/x)
Befristeter Vertrag
Vollzeit
Keine Angabe
Stuttgart
Nejo KI-Zusammenfassung
In dieser Masterarbeit analysierst du Handgalvanik-Prozesse und entwickelst ein Konzept für einen autonomen mobilen Manipulator. Dabei kombinierst du technische Anforderungen mit Sicherheitsaspekten und erstellst umfassende CAD-Modelle sowie Wirtschaftlichkeitsanalysen.
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Anforderungen
- •Masterstudium im Bereich Automatisierungstechnik, Maschinenbau oder Mechatronik
- •Grundkenntnisse in Robotik, Kinematik und Automatisierungstechnik
- •Kenntnisse in der Programmierung mit Hochsprachen (Python, C++)
- •Erfahrung mit 3D-CAD-Systemen (z.B. Inventor)
- •Verständnis technischer Prozesse
- •Fähigkeit zur strukturierten Anforderungsanalyse
- •Basiswissen in Simulation, Regelungstechnik oder Bahnplanung von Vorteil
- •Erste Berührungspunkte mit SPS, FTS/AMR oder industrieller Kommunikation wünschenswert
- •Analytische Erfassung komplexer technischer Sachverhalte
- •Selbstständige, zielorientierte und lösungsorientierte Arbeitsweise
- •Hohes Verantwortungsbewusstsein
- •Kommunikationsstärke
- •Präsenz vor Ort erforderlich
- •Verhandlungssicheres Deutsch und sehr gutes Englisch
Master-Abschluss
ODER
Laufendes Studium
ODER
Matura
Deine Aufgaben
- •Reale Handgalvanik-Prozesse analysieren
- •Technische und sicherheitsrelevante Anforderungen ableiten
- •Einen autonomen, mobilen Manipulator konzipieren
- •3D-CAD-Konzept für Plattform, Fahrwerk und Greifer entwickeln
- •Material- und Dichtungskonzepte erstellen
- •Mobilitäts-, Energie- und Ladekonzepte für Dauerbetrieb auslegen
- •Geeignete Greifer- und Sensorsysteme bewerten
- •Sichere Mensch-Roboter-Interaktion evaluieren
- •Kinematik und Bahnplanung simulieren
- •Fahrwerkskonzepte erstellen
- •Lastenheft erstellen
- •Herstellerangebote bewerten
- •Wirtschaftlichkeitsbetrachtung (ROI/TCO) durchführen
- •Ergebnisse der Masterarbeit lückenlos dokumentieren
Tools & Technologien
PythonC++Inventor
Sprachen
Deutsch – verhandlungssicher
Englisch – verhandlungssicher
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Robert Bosch Manufacturing Solutions GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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