Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit/Student. Hilfskraft: Reinforcement Learning für Handhabungsaufgaben in der Robotik(m/w/x)
Praktikum
Vollzeit
Keine Angabe
Stuttgart
FR
Fraunhofer-Gesellschaft23 Tage
Abschlussarbeit: Roboterbasierte Dosierung - selbstüberwachte Prozess-Flexibilisierung(m/w/x)
Praktikum
Vollzeit
AI/ML Job
Keine Angabe
Stuttgart
Nejo KI-Zusammenfassung
In dieser Abschlussarbeit beschäftigst du dich mit der Implementierung von Methoden zur selbstüberwachten Dosierung. Du recherchierst aktuelle Ansätze, testest Simulatoren und überträgst erfolgreiche Modelle auf reale Roboterzellen.
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Anforderungen
- •Studium in Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Mechatronik, Physik, technische Informatik oder vergleichbar
- •Gültige Immatrikulation an einer deutschen Hochschule/Universität
- •Sehr gute allgemeine Programmierkenntnisse (Python, C++)
- •Sehr hohe Motivation und eigenständige Arbeitsmethoden
- •Erste Erfahrungen mit ROS2 wünschenswert
Bachelor-Abschluss
ODER
Laufendes Studium
Deine Aufgaben
- •Methoden zum selbstüberwachten Lernen von Roboterfähigkeiten recherchieren
- •Simulator zum Lernen und Testen von Dosierfähigkeiten in Betrieb nehmen
- •Moderne Ansätze implementieren und trainieren
- •Performance in Simulation unter variierenden Rahmenbedingungen testen
- •Modelle bei guter Performance auf einer realen Roboterzelle übertragen und testen
Tools & Technologien
PythonC++ROS2
Sprachen
Deutsch – verhandlungssicher
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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