Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit/Student. Hilfskraft: Reinforcement Learning für Handhabungsaufgaben in der Robotik(m/w/x)
Praktikum
Vollzeit
Keine Angabe
Stuttgart
BO
Bosch Group4 Monate
Masterarbeit Verbesserung der inversen Kinematik eines Roboterarms mittels neuronaler Netzwerke(m/w/x)
Vollzeit
AI/ML Job
Keine Angabe
71272 Renningen, Robert-Bosch-Campus 1
Nejo KI-Zusammenfassung
Du analysierst kinematische Zwangsbedingungen und validierst die Ergebnisse, um die Qualität des Gesamtsystems zu verbessern. Außerdem setzt du die entwickelten Methoden in Python und C++ um.
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Anforderungen
- •Studium im Bereich Mathematik
- •Verständnis für Roboter Kinematik
- •Erste Programmiererfahrung in Python oder C++
- •Vorwissen in Quaternionen und Rotationsmatrizen von Vorteil
- •Eigenständige Person mit wissenschaftlicher Neugier
- •Interesse an mathematischen Forschungsaufgaben
- •Verhandlungssicheres Deutsch oder Englisch
Bachelor-Abschluss
Deine Aufgaben
- •Kinematische Zwangsbedingungen analysieren
- •Ergebnisse validieren und Qualität überprüfen
- •Methodiken in Python und C++ umsetzen
Tools & Technologien
PythonC++
Sprachen
Deutsch – verhandlungssicher
Englisch – verhandlungssicher
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Bosch Group erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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