Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Vision Foundation Models for automated point cloud map cleanup(m/w/x)
Praktikum
Vollzeit
Keine Angabe
Stuttgart
FR
Fraunhofer-Gesellschaft4 Monate
Master Thesis - Vision Foundation Models for automated point cloud map cleanup(m/w/x)
Praktikum
Vollzeit
AI/ML Job
Keine Angabe
Stuttgart
Nejo KI-Zusammenfassung
You will explore vision foundation models for robot localization and develop techniques for dynamic object detection, ensuring efficient map cleanup and usability in real-time applications.
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Anforderungen
- •Currently enrolled student
- •Background in Computer Science or similar
- •Knowledge of C++/Python
- •Experience with ROS or machine learning is a plus
- •Analytical mindset in algorithm development
- •Enthusiasm for mobile robotics
- •Fluent in English or German
Laufendes Studium
Deine Aufgaben
- •Explore vision foundation models for robot localization.
- •Utilize DINOv2 features for efficient map cleanup.
- •Develop a self-learning technique for object removal and detection.
- •Evaluate map usability for real-time robot localization.
Tools & Technologien
C++PythonROS
Sprachen
Englisch – verhandlungssicher
Deutsch – verhandlungssicher
Deine Vorteile
Moderne Technikausstattung
- •Cutting-edge technology
- •Hands-on robot testing
Lockere Unternehmenskultur
- •Responsibility and freedom
- •Familiar atmosphere
Mentoring & Coaching
- •Collaboration with top students
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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