Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Multi-modal traversability estimation for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)
Praktikum
Vollzeit
Keine Angabe
Stuttgart
FR
Fraunhofer-Gesellschaft20 Tage
Master Thesis - Multi-session global traversability Mapping for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)
Praktikum
Vollzeit
Keine Angabe
Stuttgart
Nejo KI-Zusammenfassung
In this role, you will develop algorithms for long-term traversability mapping, focusing on optimizing how robots navigate and update their environments. Your work will involve both software implementation and real-world testing with mobile robots.
Lass KI die perfekten Jobs für dich finden!
Lade deinen CV hoch und die Nejo-KI findet passende Stellenangebote für dich.
Anforderungen
- •Student enrolled at a German university/Hochschule
- •Background in Computer Science, Software Engineering, Mechatronics or similar
- •Programming knowledge and experience with C/C++
- •Experience with ROS is a plus
- •Analytical mindset
- •Enthusiasm for mobile robotics
- •Fluency in English or German
Laufendes Studium
Deine Aufgaben
- •Design algorithms for multi-session traversability mapping
- •Evaluate different mapping configurations
- •Focus on submap-based approaches for environment division
- •Relate, update, and merge maps along the robot's trajectory
- •Support loop closure corrections with an external localization module
- •Implement solutions in the ROS2 C++ navigation stack
- •Integrate with existing components like the LiDAR-Inertial localization module
- •Test performance in simulation and real-world scenarios
Tools & Technologien
C/C++ROS
Sprachen
Englisch – verhandlungssicher
Deutsch – verhandlungssicher
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Ähnliche Jobs direkt in deine Inbox?
Noch nicht perfekt?