Fraunhofer-Gesellschaft
Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)
Vollzeit
Keine Angabe
Stuttgart
FR
Fraunhofer-Gesellschaft10 Tage
Masterthesis - Model Predictive Path Following with System Identification and Wheel Slip Estimation(m/w/x)
Praktikum
Vollzeit
Keine Angabe
Stuttgart
Nejo KI-Zusammenfassung
In this master's thesis role, you will focus on enhancing mobile robot navigation by developing a model predictive controller that accounts for surface slip effects. Your work will involve the analysis, integration, validation, and comparison of navigation systems in real-world scenarios.
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Anforderungen
- •Field of study in robotics, cybernetics, computer science, mechanical engineering, mechatronics, or comparable
- •Valid enrollment at a German university in robotics, cybernetics, computer science, mechanical engineering, mechatronics, or similar fields
- •Knowledge of predictive or model-based control
- •Experience with ROS
- •Analytical thinking skills
- •Enthusiasm for mobile robotics
- •Fluency in English or German
Laufendes Studium
Deine Aufgaben
- •Analyze the existing navigation stack
- •Extend system identification to include slip effects
- •Derive a parameterized vehicle model from manual drives
- •Consider different surfaces like sand, asphalt, grass, and gravel
- •Develop and tune a model predictive controller (MPC)
- •Integrate the MPC into an existing ROS2 environment
- •Validate the system in simulation within ROS2
- •Test on developed robots
- •Compare performance with existing controllers regarding path error and stability
- •Document and evaluate results scientifically
Sprachen
Englisch – verhandlungssicher
Deutsch – verhandlungssicher
Deine Vorteile
Moderne Technikausstattung
- •Cutting-edge technology
Abwechslungsreiche Aufgaben
- •Practical work with robots
Sinnstiftende Arbeit
- •Responsibility and freedom
Sonstige Vorteile
- •Collaboration with top students
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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