Fraunhofer-Gesellschaft
Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)
Vollzeit
Keine Angabe
Stuttgart
FR
Fraunhofer-Gesellschaft1 Monat
Master Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robots(m/w/x)
Praktikum
Vollzeit
AI/ML Job
Keine Angabe
Stuttgart
Nejo KI-Zusammenfassung
In this role, you will create a simulation environment for a wheeled, bipedal robot, focusing on realistic physics and developing reinforcement learning algorithms. Your work will involve training the robot for various locomotion tasks and evaluating its performance against real-world benchmarks.
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Anforderungen
- •Field of study in automation technology, electrical engineering, computer science, cybernetics, aerospace engineering, mechanical engineering, mathematics, mechatronics, physics, control engineering, software design, software engineering, technical computer science, or comparable
- •Valid enrollment at a German university/Hochschule
- •Background in Computer Science, Software Engineering, Mechanical Engineering, Mechatronics, or similar
- •Experience with Reinforcement Learning
- •Experience with Physic Engines
- •Experience with NVIDIA Isaac Sim and Isaac Lab
- •Experience with ROS
- •Analytical mindset
- •Enthusiasm for mobile robotics
- •Fluency in English or German
Laufendes Studium
Deine Aufgaben
- •Design a simulation environment for a wheeled, bipedal robot in NVIDIA Isaac Sim
- •Ensure realistic physics for hybrid locomotion
- •Develop and train reinforcement learning algorithms for hybrid locomotion tasks
- •Implement transitions between locomotion modes
- •Balance the robot on uneven terrain
- •Compare simulated behavior with real-world performance of the bipedal robot
Tools & Technologien
NVIDIA Isaac SimIsaac LabROS
Sprachen
Englisch – verhandlungssicher
Deutsch – verhandlungssicher
Deine Vorteile
Sonstige Vorteile
- •Hands-on experience with robots
Lockere Unternehmenskultur
- •Familiar atmosphere
Snacks & Getränke
- •Cake Thursday
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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