Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in Roboterhand (5-Finger): Kraft-geregelte Ablage von Objekten
KI-Beschreibung
Dein Alltag dreht sich um die Entwicklung von Trajektorien für Roboterarme und die Optimierung von Abläufen. Du gewährleistest die Qualität der Software durch umfassende Tests und betreust Studierende während ihrer Praktika.
Anforderungen
ca. 1 – 4 Jahre- •Masterabschluss in Informatik oder verwandten Bereichen
- •Fundiertes Verständnis in Regelungstechnik
- •Erfahrung mit Robot Operating System (ROS
/ ROS2)