FZI Forschungszentrum Informatik
Wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in für Sim2Real-Transfer für die Steuerung mobiler Arbeitsmaschinen(m/w/x)
Befristeter Vertrag
Vollzeit
Keine Angabe
Karlsruhe, Renningen
FZ
FZI Forschungszentrum Informatik2 Monate
Wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in im Bereich KI-basierte Steuerung mobiler Arbeitsmaschinen(m/w/x)
Befristeter Vertrag
Vollzeit
AI/ML Job
Keine Angabe
Karlsruhe, Renningen
Nejo KI-Zusammenfassung
In dieser Rolle entwickelst du innovative Steuerungssysteme für mobile Arbeitsmaschinen und erforschst fortschrittliche Lernverfahren. Dein Alltag umfasst die Konzeption von Deep-Learning-Methoden sowie die Publikation der Ergebnisse auf renommierten Konferenzen.
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Anforderungen
- •Abgeschlossenes Masterstudium in Robotik, Informatik, Regelungstechnik oder verwandtem Studiengang
- •Fundierte Kenntnisse in Machine Learning, Regelungstechnik und Robotik
- •Programmiererfahrung in Python und Erfahrung mit Deep Learning Frameworks (PyTorch, TensorFlow)
- •Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- •Erfüllung der MSCA-Mobilitätsregel
- •Motivation, an der Schnittstelle zwischen akademischer Forschung und industrieller Anwendung zu arbeiten
Master-Abschluss
Deine Aufgaben
- •Lernbasierte Steuerungssysteme für Arbeitsmaschinen entwickeln
- •Deep-Learning-Verfahren für komplexe Maschinendynamik konzipieren
- •Auf Top-Konferenzen publizieren (RSS, CoRL, ICRA)
- •Model-Based Reinforcement Learning für dateneffiziente Steuerung erforschen
- •Transfer-Learning- und Meta-Learning-Ansätze für verschiedene Maschinentypen entwickeln
- •12 Monate am FZI Karlsruhe arbeiten
- •24 Monate bei Robert Bosch GmbH Renningen mit realen Baumaschinen arbeiten
Tools & Technologien
PythonPyTorchTensorFlow
Sprachen
Englisch – verhandlungssicher
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens FZI Forschungszentrum Informatik erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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