FZ
FZI Forschungszentrum Informatik
1 Monat

Wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in für Sim2Real-Transfer für die Steuerung mobiler Arbeitsmaschinen(m/w/x)

Befristeter Vertrag
Vollzeit
AI/ML Job
Data Science
Keine Angabe
Karlsruhe, Renningen

In dieser Rolle arbeitest du an innovativen Methoden zur Anpassung von Steuerungsstrategien für schwere Arbeitsmaschinen. Du erforschst Techniken, um Simulationsergebnisse auf reale Maschinen zu übertragen und trägst aktiv zur Veröffentlichung auf führenden Konferenzen bei.

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Anforderungen

  • •Abgeschlossenes Masterstudium in Robotik, Informatik, Maschinellem Lernen, Regelungstechnik oder verwandtem Studiengang
  • •Fundierte Kenntnisse in Reinforcement Learning und Imitation Learning
  • •Interesse an Sim2Real-Transfer und Domain-Adaptation-Techniken
  • •Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und praktische Erfahrung mit Deep Learning Frameworks
  • •Erfahrung mit Simulationsumgebungen (z.B. MuJoCo, Isaac Gym, Gazebo)
  • •Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
  • •Erfüllung der MSCA-Mobilitätsregel
  • •Motivation, an der Schnittstelle zwischen akademischer Forschung und industrieller Anwendung zu arbeiten
Master-Abschluss

Deine Aufgaben

  • •Methoden für die Anpassung von Steuerungsstrategien entwickeln
  • •Sim2Real-Transfer-Techniken erforschen
  • •Auf Top-Konferenzen publizieren
  • •Imitation Learning mit menschlichen Demonstrationen kombinieren
  • •Modellbasierte und Reinforcement-Learning-Verfahren anwenden
  • •Domain-Randomization- und Dynamics-Adaptation-Ansätze entwickeln
  • •Die Lücke zwischen virtuellen Trainingsumgebungen und realen Maschinen schließen
  • •12 Monate am FZI Forschungszentrum Informatik in Karlsruhe arbeiten
  • •24 Monate bei der Robert Bosch GmbH in Renningen tätig sein

Tools & Technologien

PythonPyTorchTensorFlowMuJoCoIsaac GymGazebo

Sprachen

Englisch – verhandlungssicher

Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens FZI Forschungszentrum Informatik erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

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