Teleoperation Software Engineer(m/w/x)

Als Teleoperation Software Engineer entwickelst du innovative Teleoperations-Pipelines, die eine intuitive Steuerung von Robotersystemen ermöglichen. Dein Alltag umfasst die enge Zusammenarbeit mit verschiedenen Teams, um sicherzustellen, dass die Systeme präzise und zuverlässig arbeiten.

Anforderungen

• •Masterabschluss oder Promotion in Robotik, Informatik oder vergleichbar
• •Mindestens 3 Jahre praktische Erfahrung in der Entwicklung von Robotiksteuerungs- oder Teleoperationssystemen
• •Sehr starke Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python, insbesondere in der Entwicklung von Echtzeit- oder performancekritischer Software
• •Fundierte Erfahrung mit ROS (Robot Operating System) und der Arbeit mit realen Robotersystemen
• •Sehr gutes Verständnis von Roboterkinematik, Koordinatensystemen sowie Task-Space- und Joint-Space-Regelung, insbesondere für Dual-Arm-Systeme
• •Erfahrung im Aufbau latenzarmer, hochperformanter Software-Pipelines sowie im Debugging von Timing- und Synchronisationsproblemen
• •Vertrautheit mit menschlichen Eingabegeräten wie VR-Controllern, Motion-Capture-Systemen, haptischen Geräten oder Exoskeletten
• •Erfahrung in der Integration von Sensorik wie Kameras, Depth-Sensoren, Kraft-/Drehmomentsensoren oder taktiler Sensorik in Regelkreise
• •Erfahrung mit Robotiksimulationstools (z. B. Isaac Sim, MuJoCo) sowie Cloud-Systemen ist von Vorteil
• •Hohes Maß an Eigenverantwortung bei komplexen Aufgaben sowie ausgeprägte Teamfähigkeit in der Zusammenarbeit mit Software-, Hardware- und Research-Teams auf Systemebene
• •Sehr gute Englischkenntnisse sowie gute Deutschkenntnisse