Neura Robotics GmbH
Robotics Software Engineer mit Fokus auf System Engineering(m/w/x)
Vollzeit
Berufserfahren
Keine Angabe
Metzingen
NE
Neura Robotics GmbH1 Monat
Senior Robotics System Engineer(m/w/x)
Vollzeit
Senior
Keine Angabe
72555 Metzingen
Nejo KI-Zusammenfassung
In dieser Rolle übernimmst du die Verantwortung für den Echtzeit-Softwarestack, der kollaborative Roboter antreibt. Du definierst die Systemarchitektur, integrierst Sicherheitsmechanismen und entwickelst leistungsstarke Schnittstellen zwischen Software und Hardware.
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Anforderungen
- •Mindestens 5 Jahre Berufserfahrung in der Entwicklung von Echtzeit- oder sicherheitskritischen Systemen
- •Nachgewiesene Erfahrung im Design und in der Lieferung komplexer Robotik- oder Embedded-Software
- •Starke Kommunikationsfähigkeiten und technische Führungskompetenz
- •Expertenkenntnisse in modernem C++ (C++17/20) in Echtzeit- und ressourcenbeschränkten Umgebungen
- •Tiefes Verständnis für Multithreading, Synchronisation und deterministische Nebenläufigkeit
- •Fundierte Erfahrung in RTOS-Tuning und Kernel-Performance-Arbeit
- •Sicherer Umgang mit ROS2 und DDS-basierter Kommunikation
- •Solides Verständnis von Kinematik, Regelungstechnik und dynamischen Systemen
- •Erfahrung im Aufbau von Softwareebenen für Bewegungssteuerungsalgorithmen
- •Vertrautheit mit Infrastrukturen für echtzeitfähige Bewegungsplanung
- •Praktische Erfahrung mit sicheren Feldbussen wie FSoE oder vergleichbaren Technologien
- •Kenntnisse relevanter Robotik-Normen wie ISO 13849 und ISO 10218-2025
- •Sehr gute Kenntnisse in EtherCAT und industrieller Netzwerktechnik
Keine Angabe
Berufserfahrung
5 Jahre
Deine Aufgaben
- •End-to-End-Verantwortung für den Echtzeit-Softwarestack übernehmen
- •Architektur der Echtzeit-Software für Cobot-Plattformen definieren
- •Funktionale Sicherheit sicherstellen und validieren
- •Safety-Mechanismen über Hard- und Software integrieren
- •Zertifizierungen nach relevanten Normen unterstützen
- •Latenzarme Schnittstellen zwischen Applikationssoftware und Hardware entwickeln
- •Nebenläufige, latenzarme C++-Systeme designen und optimieren
- •Profiling, Benchmarking und Code-Qualitätskontrollen durchführen
- •Engineers leiten und unterstützen
- •Best Practices etablieren und CI/CD-Prozesse stärken
Tools & Technologien
C++RTOSROS2DDSEtherCAT
Sprachen
Deutsch – verhandlungssicher
Deine Vorteile
Attraktive Vergütung
- •Attraktive Vergütung
Flexibles Arbeiten
- •Flexible Arbeitszeiten
Mehr Urlaubstage
- •30 Tage Erholungsurlaub
Team Events & Ausflüge
- •Firmenevents
Mitarbeiterrabatte
- •Corporate Benefits Programm
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Neura Robotics GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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