Fraunhofer-Gesellschaft
Student assistant in the field of robotics for 3D digitization(m/w/x)
Teilzeit
Berufserfahren
Keine Angabe
Darmstadt
FR
Fraunhofer-Gesellschaft25 Tage
Studentische Hilfskraft im Bereich Robotik in der 3D-Digitalisierung(m/w/x)
Befristeter Vertrag
Teilzeit
Berufserfahren
Keine Angabe
Darmstadt
Nejo KI-Zusammenfassung
In dieser Rolle beschäftigst du dich mit der Steuerung eines Universal Robots sowie der objektzentrierten Bahnplanung. Du erstellst Trajektorien für Laserscans und evaluierst die verwendeten Methoden, um deren Effizienz und Robustheit zu optimieren.
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Anforderungen
- •Sehr gute C++-Programmierkenntnisse
- •Fundierte Kenntnisse in Mathematik und linearer Algebra
- •Gute Englischkenntnisse
- •Präzise, verantwortungsbewusste, eigenständige Arbeitsweise
- •Erfahrung im Bereich Robotik
- •Erfahrung mit Physiksimulationen wünschenswert
Keine Angabe
Berufserfahrung
ca. 1 – 4 Jahre
Deine Aufgaben
- •Intensiv mit der Steuerung eines Universal Robots (UR3) befassen
- •In objekt-zentrierte Bahnplanung einarbeiten
- •Oberflächennahe Trajektorien für einen hochauflösenden Laserscan erstellen
- •Kollisionsfreie autonome Bahnplanung sicherstellen
- •Synchronisation zwischen Roboter und Sensorik gewährleisten
- •Verwendete Methoden hinsichtlich Vollständigkeit evaluieren
- •Robustheit der Methoden testen
- •Laufzeit an repräsentativen Datensätzen analysieren
- •Aufbau und Algorithmen iterativ verbessern
Sprachen
Englisch – verhandlungssicher
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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