Fraunhofer-Gesellschaft
Studentische Hilfskraft im Bereich Robotik in der 3D-Digitalisierung(m/w/x)
Befristeter Vertrag
Teilzeit
Berufserfahren
Keine Angabe
Darmstadt
FR
Fraunhofer-Gesellschaft25 Tage
Student assistant in the field of robotics for 3D digitization(m/w/x)
Teilzeit
Berufserfahren
Keine Angabe
Darmstadt
Nejo KI-Zusammenfassung
In this role, you will immerse yourself in robotics, mastering the control of a Universal Robots (UR3) while developing and refining path planning techniques for high-resolution laser scanning. The focus will be on enhancing the efficiency and effectiveness of robotic operations.
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Anforderungen
- •Very good C++ programming skills
- •Strong knowledge in mathematics and linear algebra
- •Proficient English skills
- •Precise, responsible, independent working style
- •Experience in robotics
- •Experience with physics simulations is advantageous
Keine Angabe
Berufserfahrung
ca. 1 – 4 Jahre
Deine Aufgaben
- •Gain expertise in controlling a Universal Robots (UR3)
- •Dive into object-centric path planning
- •Generate near-surface trajectories for high-resolution laser scanning
- •Ensure collision-free autonomous path planning
- •Synchronize between the robot and sensors
- •Evaluate methods for completeness, robustness, and runtime
- •Iteratively improve the setup and algorithms
Tools & Technologien
C++
Sprachen
Englisch – verhandlungssicher
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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