Fraunhofer-Gesellschaft
Student Assistant - Implement Pick & Place with MoveIt2 and 5-Finger Robot Hand(m/w/x)
Werkstudent
Vollzeit
Keine Angabe
Stuttgart, Heilbronn
FR
Fraunhofer-Gesellschaft1 Monat
Student Assistant - Integration of 5-Finger Robotic Hand in Robotic Applications(m/w/x)
Werkstudent
Vollzeit
Keine Angabe
Stuttgart
Nejo KI-Zusammenfassung
In this role, you will work on integrating a 5-finger robotic hand into Flowstate, creating simulation models, and developing user interfaces. Your daily tasks will involve fine-tuning applications and validating them on both digital and physical platforms.
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Anforderungen
- •Field of study in automation technology, electrical engineering, computer science, cybernetics, software design, software engineering, technical computer science, technology management, industrial engineering, or comparable
- •Enrolled student at a German University/Hochschule with a background in Computer Science, Software Engineering, Electrical Engineering, Autonomous Systems, or a related field
- •Very good English language skills
- •Programming skills in Python, C++, and C
- •Familiarity with ROS2 and implementing ROS nodes
- •Experience in implementing RS485 serial communication is a plus
- •Independent, responsible and structured working style
Abgeschlossene Berufsausbildung
ODER
Laufendes Studium
Deine Aufgaben
- •Integrate a 5-finger robotic hand into Flowstate
- •Create a simulation model for the robotic hand
- •Develop a user interface for configuring the robotic hand
- •Implement a hardware control service for executing joint commands
- •Deploy a hardware control service for executing force commands
- •Fine-tune the application for machine unloading
- •Validate the application on the digital twin
- •Validate the application on the physical robot cell
Tools & Technologien
PythonC++CROS2RS485
Sprachen
Englisch – verhandlungssicher
Deine Vorteile
Lockere Unternehmenskultur
- •Pleasant working atmosphere
Abwechslungsreiche Aufgaben
- •Interesting and industry-relevant tasks
Startup-Atmosphäre
- •Dynamic interdisciplinary team
Sonstige Vorteile
- •Insights into automation
Moderne Technikausstattung
- •Good technical equipment
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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