Fraunhofer-Gesellschaft
Student Assistant - Integration of 5-Finger Robotic Hand in Robotic Applications(m/w/x)
Werkstudent
Vollzeit
Keine Angabe
Stuttgart
FR
Fraunhofer-Gesellschaft1 Monat
Student Assistant - Implement Pick & Place with MoveIt2 and 5-Finger Robot Hand(m/w/x)
Werkstudent
Vollzeit
Keine Angabe
Stuttgart, Heilbronn
Nejo KI-Zusammenfassung
As a Student Assistant, you will work on creating digital twins for robotic applications, integrating advanced robotic models, and validating developments in both simulation and real-world settings.
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Anforderungen
- •Background in automation technology, electrical engineering, computer science, cybernetics, mechatronics, control engineering, software design, software engineering, technical computer science, technology management, industrial engineering, or comparable
- •Enrolled student at a German University/Hochschule in Computer Science, Software Engineering, Electrical Engineering, Autonomous Systems, or related field
- •Very good English language skills
- •Programming skills in Python, C++, and C
- •Experience with ROS2 and implementing ROS nodes
- •Familiarity with Moveit2 and RViz
- •Independent, responsible, and structured working style
Abgeschlossene Berufsausbildung
ODER
Laufendes Studium
Deine Aufgaben
- •Create digital twins for robotic applications
- •Integrate a 5-finger robotic kinematic model into a URDF file
- •Add collision objects to MoveIt2
- •Configure an appropriate trajectory planner
- •Synchronize collision objects with point clouds from real sensor data
- •Validate developments in simulation and physical robot cell
Tools & Technologien
PythonC++CROS2Moveit2RViz
Sprachen
Englisch – verhandlungssicher
Deine Vorteile
Lockere Unternehmenskultur
- •Pleasant working atmosphere
Abwechslungsreiche Aufgaben
- •Interesting and industry-relevant tasks
Startup-Atmosphäre
- •Dynamic interdisciplinary team
Sonstige Vorteile
- •Insights into future automation
Moderne Technikausstattung
- •Good technical equipment
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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