Neura Robotics GmbH
Robot Perception Expert(m/w/x)
Vollzeit
Berufserfahren
Keine Angabe
Metzingen
NE
Neura Robotics GmbH2 Monate
Robotics Software Engineer - Vision & Perception(m/w/x)
Vollzeit
Berufserfahren
AI/ML Job
Data Science
Keine Angabe
72555 Metzingen
Nejo KI-Zusammenfassung
In dieser Rolle als Robotics Software Engineer (Vision & Perception) entwickelst du innovative Wahrnehmungssysteme für humanoide Roboter, indem du Sensordaten in ein handlungsrelevantes Verständnis umwandelst und eng mit verschiedenen Teams zusammenarbeitest, um die Interaktion mit der Umgebung zu optimieren.
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Anforderungen
- •Bachelor oder Master in Informatik, Software Engineering, Robotik oder verwandtem technischen Fachgebiet
- •Mindestens 3 Jahre Berufserfahrung in der Softwareentwicklung mit Fokus auf Computer Vision oder Perception für Robotiksysteme
- •Sicherer Umgang mit modernem C++ (C++11 oder neuer) – insbesondere Objektorientierung, Multithreading und Performance-Optimierung auf ressourcenbegrenzten Systemen
- •Solides theoretisches und praktisches Verständnis von 3D-Geometrie, Kameramodellen, Multi-View-Geometrie, Filtern und Sensorfusion
- •Nachweisliche praktische Erfahrung mit 3D-Daten und Punktwolken, sicherer Umgang mit PCL (Point Cloud Library)
- •Erfahrung mit Deep-Learning-Modellen für Perception-Aufgaben – inkl. PyTorch oder TensorFlow sowie Deployment auf Robotik-Hardware
- •Erfahrung mit GPU-Programmierung zur Beschleunigung von Perception-Algorithmen
- •Kenntnisse in Performance-Optimierung für Echtzeitanwendungen auf Embedded-Systemen
- •Vertraut mit Simulationsumgebungen wie Gazebo oder NVIDIA Isaac Sim für Perception-Entwicklung und -Testing
- •Gute Python-Kenntnisse für schnelles Prototyping, Datenanalyse und Machine-Learning-Training
- •Erfahrung mit MLOps-Infrastrukturen für große Sensordatensätze und Trainingspipelines
- •Kenntnisse klassischer Computer-Vision-Bibliotheken wie OpenCV
Bachelor-Abschluss
ODER
Master-Abschluss
Berufserfahrung
3 Jahre
Deine Aufgaben
- •Den gesamten Perception-Stack entwickeln
- •Rohe Sensordaten in handlungsrelevantes Verständnis umwandeln
- •Komplette Perception-Softwarearchitektur entwerfen und implementieren
- •Moderne Algorithmen für SLAM, Objekterkennung und -verfolgung entwickeln
- •Sauberen, effizienten und wartbaren Code in modernem C++ schreiben
- •Hochdurchsatzfähigen Datenfluss der Sensorsysteme steuern
- •Verschiedene Perception-Sensoren integrieren und kalibrieren
- •Eng mit Control-, Manipulation- und Planning-Teams zusammenarbeiten
- •Tools zur Datenvisualisierung und Performanceanalyse entwickeln
- •Umfassende technische Dokumentationen erstellen und pflegen
- •Perception-Module in Simulation und auf realen Plattformen validieren
- •Echtzeit- und Safety-Anforderungen für Mensch-Roboter-Kollaboration sicherstellen
- •Best Practices in der Softwareentwicklung etablieren und fördern
Tools & Technologien
C++PyTorchTensorFlowPCLCUDAOpenCLNVIDIA JetsonGazeboNVIDIA Isaac SimPythonOpenCV
Sprachen
Deutsch – verhandlungssicher
Deine Vorteile
Attraktive Vergütung
- •Attraktive Vergütung
Flexibles Arbeiten
- •Flexible Arbeitszeiten
Mehr Urlaubstage
- •30 Tage Erholungsurlaub
Team Events & Ausflüge
- •Firmenevents
Mitarbeiterrabatte
- •Corporate Benefits Programm
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Neura Robotics GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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