Master Thesis - Multi-session global traversability Mapping for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)

Praktikum

Vollzeit

Keine Angabe

Stuttgart

Nejo KI-Zusammenfassung

In this role, you will develop algorithms for long-term traversability mapping, focusing on optimizing how robots navigate and update their environments. Your work will involve both software implementation and real-world testing with mobile robots.

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Anforderungen

•Student enrolled at a German university/Hochschule
•Background in Computer Science, Software Engineering, Mechatronics or similar
•Programming knowledge and experience with C/C++
•Experience with ROS is a plus
•Analytical mindset
•Enthusiasm for mobile robotics
•Fluency in English or German

Laufendes Studium

Deine Aufgaben

•Design algorithms for multi-session traversability mapping
•Evaluate different mapping configurations
•Focus on submap-based approaches for environment division
•Relate, update, and merge maps along the robot's trajectory
•Support loop closure corrections with an external localization module
•Implement solutions in the ROS2 C++ navigation stack
•Integrate with existing components like the LiDAR-Inertial localization module
•Test performance in simulation and real-world scenarios

Tools & Technologien

C/C++ROS

Sprachen

Englisch – verhandlungssicher

Deutsch – verhandlungssicher

Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

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