Fraunhofer-Gesellschaft
Studien-/Abschlussarbeit - Physics-Informed ML in der Batteriezellfertigung (Wickelprozess)(m/w/x)
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Stuttgart
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FRFraunhofer-Gesellschaft
Studien-/Abschlussarbeit - Learning MPC & Safe RL auf IEDs für Batteriezellfertigung(m/w/x)
Stuttgart
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Data Science
Nejo AI Summary
Entwicklung von Reinforcement-Learning-Agenten für die Bahnenkantensteuerung in der Batteriezellfertigung. Hervorragende Python-Kenntnisse erforderlich. Einbindung in Forschungsteam mit Option auf wissenschaftliche Publikation.
Requirements
- Studium in Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Mathematik, Mechatronik, Physik, Regelungstechnik, Softwareengineering, technische Informatik, Data Science, Industrial IT / IoT oder vergleichbar
- Gültige Immatrikulation in Masterstudium an deutscher Hochschule/Universität in Regelungstechnik, Kybernetik, Mechatronik, Automatisierungstechnik, Informatik oder vergleichbar
- Hervorragende Kenntnisse in Python
- Erfahrung mit C/C++ für latenzkritische Industrie-Anwendungen (vorzugsweise)
- Erfahrung mit hart echtzeitfähigen Anwendungen und Code-Implementierung (idealerweise)
- Theoretische und praktische Vorkenntnisse in Model Predictive Control (MPC) und/oder Reinforcement Learning
- Starkes Interesse an modernen industriellen IT/OT-Architekturen (Edge Computing, Docker, OPC UA, MQTT)
- Begeisterung, komplexe KI-Algorithmen vom Laptop direkt an eine echte Industrieanlage zu bringen und auszuprobieren
Tasks
- Reinforcement-Learning-Agenten entwickeln
- Bahnenkantensteuerung vorausschauend optimieren
- Einen Safety-Filter implementieren
- Maschinengrenzen strikt einhalten
- Python/C++ basierten Agenten übersetzen
- Agenten in eine containerisierte Applikation deployen
- KI-Ebene mit deterministischer SPS-Ebene kommunizieren lassen
- Adaptive Sollwert-Offsets schreiben
- Selbstlernende Edge-MPC evaluieren
- Latenz und Regelgüte vergleichen
Education
- Compulsory education
Languages
- German – Native
Tools & Technologies
- Python
- C/C++
- Edge Computing
- Docker
- OPC UA
- MQTT
Benefits
Mentorship & Coaching
- Hervorragende Betreuung
Diverse Work
- Einbindung in Forschungsteam
Other Benefits
- Option auf wissenschaftliche Publikation
Startup Environment
- Netzwerk in Industrie und Forschung
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Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)
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About the Company
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Industry
Research
Description
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
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