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ST
STIHL
3mo ago

Abschlussarbeit im Bereich Regelung elektrische Antriebe(m/w/x)

Waiblingen
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Description

In dieser Abschlussarbeit dreht sich alles um die Entwicklung und Optimierung von Regelungsverfahren für elektrische Antriebe. Du analysierst innovative Ansätze, modellierst in MATLAB und testest die neuen Verfahren auf realer Hardware.

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Requirements

  • •Laufendes Studium der Fachrichtung Elektrotechnik, Informatik, Mess- und Regelungstechnik oder vergleichbar
  • •Erste Erfahrungen in der Programmierung und Modellierung mit Matlab/Simulink
  • •Fachliche Kenntnisse im Bereich der elektrischen Antriebe und Regelungen
  • •Erste Erfahrungen mit Echtzeitsystemen/Mikrocontrollern und Leistungselektronik von Vorteil
  • •Grundkenntnisse von elektronischen Schaltungen im Bereich der Antriebstechnik von Vorteil
  • •Interesse an Regelungstechnik und mathematischer Modellierung
  • •Eigeninitiative und Teamfähigkeit
  • •Selbstständige, strukturierte und zielorientierte Arbeitsweise sowie schnelle Auffassungsgabe

Education

Currently in higher education

Tasks

  • •Neue Ansteuerungs-, Regelungs- oder Modulationsverfahren für EC-Motoren analysieren und entwickeln
  • •Reglerauslegung und Reglerstruktur optimieren
  • •Modellprädiktive Regelung (MPC) anwenden
  • •Methoden zur sensorlosen Rotorlagebestimmung entwickeln
  • •In MATLAB/Simulink und Simscape modellieren
  • •Verifikation mithilfe messtechnischer Betrachtung durchführen
  • •Verfahren auf einem Rapid-Control-Prototypsystem implementieren
  • •Verfahren auf seriennaher Zielhardware umsetzen
  • •Neue Verfahren im Gerät oder Gesamtsystem testen

Tools & Technologies

MatlabSimulink

Languages

German – Business Fluent

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