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Masterarbeit Robotik - Hochdynamische Regelung von elektrischen Antrieben(m/w/x)
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Masterarbeit im Bereich adaptiver Regelung von elektrischen Antrieben(m/w/x)
Renningen
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Nejo AI Summary
Modellierung elektrischer Antriebssysteme, Entwicklung adaptiver Regelungen und Lernverfahren. Erfahrung in Systemdynamik, Regelungstechnik und MATLAB/Simulink erforderlich. Eigenständiges Forschungsprojekt mit akademischer Begleitung.
Requirements
- Studium im Bereich Elektrotechnik, technische Kybernetik oder Ingenieurwissenschaften
- Erfahrung in Systemdynamik und Regelungstechnik sowie sicherer Umgang mit MATLAB und Simulink
- Zuverlässigkeit, Teamfähigkeit, strukturierte Arbeitsweise und Eigeninitiative
- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse
Tasks
- Elektrische Antriebssysteme modellieren
- Neue Regelungs- und Lernverfahren entwickeln
- Adaptive Regelung entwerfen
- Unbekanntes Systemverhalten schätzen
- Neue Verfahren in MATLAB implementieren
- Neue Verfahren in Simulink validieren
- Prototypische Umsetzung auf dem Versuchsprüfstand durchführen
Education
- Bachelor's degree
Languages
- German – Business Fluent
- English – Business Fluent
Tools & Technologies
- MATLAB
- Simulink
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Studien-/Abschlussarbeit - Learning MPC & Safe RL auf IEDs für Batteriezellfertigung(m/w/x)
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Pflichtpraktikum im Bereich neuartiger By-Wire-Lenksysteme(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteRenningen - Bosch Group
Master Thesis in Validation and Optimization of Controllers Using Foundation Models(m/w/x)
Full-timeOn-siteNot specifiedRenningen - Fraunhofer-Gesellschaft
Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)
Full-timeOn-siteNot specifiedStuttgart
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Industry
Engineering
Description
Das Unternehmen entwickelt hochwertige Technologien und Dienstleistungen, die das Leben der Menschen verbessern.
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