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Masterarbeit Modellbasierte Bewertung des Einflusses von physikalischen Unsicherheiten für ein Zweirad(m/w/x)
Erstellung eines Zweiradmodells in MATLAB/Python mit intrusiver polynomialer Chaosentwicklung. Masterstudium Ingenieurwissenschaften mit Kenntnissen in Regelungstechnik und Fahrdynamik erforderlich. Präsenz vor Ort für die Arbeit an physikalischen Unsicherheiten.
Requirements
- Masterstudium Ingenieurwissenschaften (Automatisierungs-/Regelungstechnik oder vergleichbar)
- Kenntnisse in Regelungstechnik und Signalverarbeitung
- Kenntnisse in Fahrdynamik
- Strukturierte und eigenverantwortliche Arbeitsweise
- Präsenz vor Ort erforderlich
- Sehr gute Deutschkenntnisse
- Sehr gute Englischkenntnisse
- Immatrikulation an einer Hochschule
- Lebenslauf
- Aktueller Notenspiegel
- Prüfungsordnung
- Gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis
Tasks
- Umfassende Einarbeitung in das Thema
- Erstellung eines geeigneten Zweiradmodells in MATLAB/Python
- Präzise Parametrierung des Zweiradmodells
- Adaption und Implementierung der intrusiven polynomielle Chaosentwicklung (PCE) in MATLAB/Python
- Systematische Untersuchung des Einflusses von Modellparametern auf Modellzustände
- Experimentelle Absicherung der erarbeiteten Ergebnisse am Zweirad-Prototyp
- Entwurf und Test eines robusten Reglers in Simulation
- Führung des Zweirads entlang einer vorgegebenen Fahrspur unter Annahme von Parameterunsicherheiten
- Ermittlung der relevantesten Modellparameter durch globale Sensitivitätsanalyse
Education
- Currently in higher education
Languages
- German – Business Fluent
- English – Business Fluent
Tools & Technologies
- MATLAB/Simulink
- Python
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IT
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