Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robots(m/w/x)
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Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)
Stuttgart
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AI/ML
Nejo AI Summary
RL-Ansätze für Roboternavigation in ROS2-Umgebung entwickeln und auf eigenen Robotern testen bei Forschungsorganisation mit 76 Instituten. Gültige Immatrikulation in Robotik/Informatik o.ä. und RL-Erfahrung erforderlich. Arbeit in Forschungsumgebung mit eigenen Robotern.
Requirements
- Gültige Immatrikulation an einer deutschen Universität/Hochschule in Robotik, Kybernetik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik oder vergleichbar
- Erfahrung mit Reinforcement Learning
- Erfahrung mit ROS von Vorteil
- Analytisches Denkvermögen
- Begeisterung für mobile Robotik
- Gute Englisch- oder Deutschkenntnisse
Tasks
- Den bestehenden Navigations-Stack analysieren
- Einen Reinforcement-Learning-Ansatz entwickeln und trainieren
- Modellfreie und/oder modellbasierte RL-Verfahren untersuchen
- In eine bestehende ROS2-Umgebung integrieren
- In Simulation validieren und auf eigenen Robotern testen
- Mit bestehenden Controllern vergleichen
- Ergebnisse dokumentieren und wissenschaftlich aufbereiten
Education
- Currently in higher educationOR
- Bachelor's degree
Languages
- German – Business Fluent
- English – Business Fluent
Find the original job posting in its most current version here. Nejo automatically captured this job from the website of Fraunhofer-Gesellschaft and processed the information on Nejo with the help of AI for you. Despite careful analysis, some information may be incomplete or inaccurate. Please always verify all details in the original posting! Content and copyrights of the original posting belong to the advertising company.
Not a perfect match?
- Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Multi-session global traversability Mapping for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Multi-modal traversability estimation for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteStuttgart - Bosch Group
Master Thesis Automated Driving Systems(m/w/x)
Full-timeOn-siteNot specifiedRenningen - Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Out-of-distribution detection + annotation for traversability estimation for robots(m/w/x)
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About the Company
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Industry
Research
Description
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
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