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Fraunhofer-Gesellschaft
last mo.

Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)

Stuttgart
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AI/ML

Description

In dieser Masterthesis arbeitest du an der Entwicklung eines Reinforcement-Learning-Ansatzes zur Verbesserung der Pfadverfolgung und Basissteuerung. Dein Alltag umfasst die Analyse bestehender Systeme, die Integration in ROS2 und die Validierung auf Robotern.

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Requirements

  • •Gültige Immatrikulation an einer deutschen Universität/Hochschule in Robotik, Kybernetik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik oder vergleichbar
  • •Erfahrung mit Reinforcement Learning
  • •Erfahrung mit ROS von Vorteil
  • •Analytisches Denkvermögen
  • •Begeisterung für mobile Robotik
  • •Gute Englisch- oder Deutschkenntnisse

Education

Bachelor's degree
OR
Currently in higher education

Tasks

  • •Den bestehenden Navigations-Stack analysieren
  • •Einen Reinforcement-Learning-Ansatz entwickeln und trainieren
  • •Modellfreie und/oder modellbasierte RL-Verfahren untersuchen
  • •In eine bestehende ROS2-Umgebung integrieren
  • •In Simulation validieren und auf eigenen Robotern testen
  • •Mit bestehenden Controllern vergleichen
  • •Ergebnisse dokumentieren und wissenschaftlich aufbereiten

Languages

German – Business Fluent

English – Business Fluent

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