Wissenschaftlicher Mitarbeiter für KI-Methoden in der Robotik und Automatisierungstechnik(m/w/x)

Befristeter Vertrag

Vollzeit

AI/ML Job

Keine Angabe

Bochum

Nejo KI-Zusammenfassung

In dieser Rolle erforschst du innovative Methoden zur Umgebungserfassung für mobile Robotersysteme und entwickelst Verfahren zur Informationsfusion. Dein Alltag umfasst die Planung und Durchführung von Experimenten sowie die Präsentation der Ergebnisse auf Fachveranstaltungen.

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Anforderungen

•Erfahrungen mit mobilen Robotersystemen und/oder der Nutzung von ROS bzw. ROS2
•Erfahrungen mit multimodaler Sensorik und Verfahren der Sensorfusion
•Grundkenntnisse in Bildverarbeitung und der Auswertung von 3D-Daten
•Erfahrungen mit Linux-basierten Systemen, Containerisierung und eingebetteten Plattformen
•Erfahrungen mit Simulationsumgebungen für Robotik
•Erfahrungen mit Machine-Learning-Frameworks
•Erfahrungen in der Zusammenarbeit mit Industriepartnern oder in drittmittelfinanzierten Forschungsprojekten
•Abgeschlossenes ingenieur- oder naturwissenschaftliches Masterstudium
•Fundierte Kenntnisse in Robotik, Signalverarbeitung, Sensordatenauswertung oder Computer Vision
•Gute Kenntnisse im Bereich Machine Learning
•Solide Programmierkenntnisse in mindestens einer objektorientierten Programmiersprache
•Beherrschung der deutschen Sprache mindestens auf Niveau C1, Englisch-Kenntnisse mindestens auf Niveau B2
•Bereitschaft, sich die andere Sprache anzueignen

Master-Abschluss

Deine Aufgaben

•Methoden zur Umgebungserfassung und Situationsbewertung erforschen
•Verfahren zur Informationsfusion entwickeln
•Relevante Umwelt- und Objektzustände robust ableiten
•KI-basierte Auswertealgorithmen konzipieren und prototypisch umsetzen
•Anbindung an bestehende ROS2-basierte Softwarearchitekturen realisieren
•Experimente mit mobilen Robotersystemen planen und durchführen
•Ergebnisse in wissenschaftlichen Veröffentlichungen aufbereiten
•Ergebnisse in Projektgremien und auf Fachveranstaltungen präsentieren

Tools & Technologien

ROSROS2DockerNVIDIA JetsonGazeboPyTorchTensorFlow

Sprachen

Deutsch – verhandlungssicher

Englisch – verhandlungssicher

Deine Vorteile

Sonstige Vorteile

•Kostenfreie Angebote für Mitarbeitende

Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Ruhr-Universität Bochum erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

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