Institut für künstliche Intelligenz in der Medizin
Wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in - Medical Machine Learning(m/w/x)
Befristeter Vertrag
Vollzeit
Keine Angabe
Essen
RU
Ruhr-Universität Bochum27 Tage
Wissenschaftlicher Mitarbeiter für KI-Methoden in der Robotik und Automatisierungstechnik(m/w/x)
Befristeter Vertrag
Vollzeit
AI/ML Job
Keine Angabe
44801 Bochum, Universitätsstraße 150
Nejo KI-Zusammenfassung
In dieser Rolle erforschst du innovative Methoden zur Umgebungserfassung für mobile Robotersysteme und entwickelst Verfahren zur Informationsfusion. Dein Alltag umfasst die Planung und Durchführung von Experimenten sowie die Präsentation der Ergebnisse auf Fachveranstaltungen.
Lass KI die perfekten Jobs für dich finden!
Lade deinen CV hoch und die Nejo-KI findet passende Stellenangebote für dich.
Anforderungen
- •Erfahrungen mit mobilen Robotersystemen und/oder der Nutzung von ROS bzw. ROS2
- •Erfahrungen mit multimodaler Sensorik und Verfahren der Sensorfusion
- •Grundkenntnisse in Bildverarbeitung und der Auswertung von 3D-Daten
- •Erfahrungen mit Linux-basierten Systemen, Containerisierung und eingebetteten Plattformen
- •Erfahrungen mit Simulationsumgebungen für Robotik
- •Erfahrungen mit Machine-Learning-Frameworks
- •Erfahrungen in der Zusammenarbeit mit Industriepartnern oder in drittmittelfinanzierten Forschungsprojekten
- •Abgeschlossenes ingenieur- oder naturwissenschaftliches Masterstudium
- •Fundierte Kenntnisse in Robotik, Signalverarbeitung, Sensordatenauswertung oder Computer Vision
- •Gute Kenntnisse im Bereich Machine Learning
- •Solide Programmierkenntnisse in mindestens einer objektorientierten Programmiersprache
- •Beherrschung der deutschen Sprache mindestens auf Niveau C1, Englisch-Kenntnisse mindestens auf Niveau B2
- •Bereitschaft, sich die andere Sprache anzueignen
Master-Abschluss
Deine Aufgaben
- •Methoden zur Umgebungserfassung und Situationsbewertung erforschen
- •Verfahren zur Informationsfusion entwickeln
- •Relevante Umwelt- und Objektzustände robust ableiten
- •KI-basierte Auswertealgorithmen konzipieren und prototypisch umsetzen
- •Anbindung an bestehende ROS2-basierte Softwarearchitekturen realisieren
- •Experimente mit mobilen Robotersystemen planen und durchführen
- •Ergebnisse in wissenschaftlichen Veröffentlichungen aufbereiten
- •Ergebnisse in Projektgremien und auf Fachveranstaltungen präsentieren
Tools & Technologien
ROSROS2DockerNVIDIA JetsonGazeboPyTorchTensorFlow
Sprachen
Deutsch – verhandlungssicher
Englisch – verhandlungssicher
Deine Vorteile
Sonstige Vorteile
- •Kostenfreie Angebote für Mitarbeitende
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Ruhr-Universität Bochum erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Ähnliche Jobs direkt in deine Inbox?
Noch nicht perfekt?