Ob beim Transfer von Machine Learning-Modellen oder bei der Untersuchung von Systemverhalten, du bist aktiv daran beteiligt, die Anwendung der Robotik in industriellen Fertigungsprozessen zu optimieren.
Anforderungen
- •Studium in Informationssystemtechnik oder Informatik
- •Interesse an Robotik, Erfahrung mit ROS 2 von Vorteil
- •Interesse an Machine Learning, Grundkenntnisse über Reinforcement Learning wünschenswert
- •Selbstständige Arbeitsweise, erste Erfahrungen in C/C++ oder Python
Deine Aufgaben
- •Machine Learning Policies auf Roboterhardware übertragen
- •Abweichungen zwischen Simulation und Realität untersuchen
- •Simulation anpassen zur Erhöhung der Robustheit
Deine Vorteile
Flexible Arbeitszeiten
Kreatives Team
Abwechslungsreiche Aufgaben
Anwendungsorientierte Forschung
Spannende Projekte
Original Beschreibung
Werkstudent\*in/ Praktikant\*in (all genders) für Machine Learning in der Robotik bei Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS | softgarden
**Du möchtest Erfahrung mit der Programmierung von Roboterarmen und dem Einsatz von Machine Learning Modellen auf realer Hardware sammeln? Dann haben wir die richtige Stelle für Dich.**
**Was Du bei uns tust**
* Transfer von **Machine Learning (Reinforcement/Imitation Learning)** Policies aus der Simulation auf die **reale Roboterhardware (Sim2Real Transfer)** zur Anwendung in industriellen Fertigungsaufgaben
* Untersuchung von Abweichungen des Systemverhaltens in **Simulation und Realität (Sim2Real Gap)** auf Basis von verschiedener System Dynamik, Sensorrauschen, Kontaktmodellierung und Kalibrierungsfehlern
* Anpassung der **Simulation und Implementierung** von Methoden, um die **Robustheit des Sim2Real Transfers** zu erhöhen
**Hiermit bringst Du Dich ein**
* Du studierst **Informationssystemtechnik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik** oder einen vergleichbaren Studiengang
* Du interessierst dich für **Robotik** und hast idealerweise schon Erfahrung in der Anwendung von **ROS 2 und NVIDA Isaac**
* Du interessierst dich für **physische Anwendungen** von Machine Learning und hast idealerweise grundlegendes Vorwissen über **Reinforcement / Imitation Learning** und populäre Frameworks auf PyTorch Basis
* Du arbeitest gern **selbstständig** und hast erste Erfahrungen in einer **Programmiersprache (C/C++ oder Python)** sowie Grundkenntnisse hinsichtlich Software-Entwicklung und Dokumentation
**Was wir für Dich bereithalten**
* **Gestalte Deinen Zeitplan:** Profitiere von flexiblen Arbeitszeiten, die sich perfekt mit Deinem Studium vereinbaren lassen.
* Werde Teil eines **kreativen Teams:** Erlebe eine offene und kollegiale Arbeitsatmosphäre, in der Deine Ideen wertgeschätzt werden.
* Vielfalt, die begeistert: Freue Dich auf **abwechslungsreiche Aufgaben**, die Dich inspirieren und herausfordern.
* Gestalte die **Zukunft aktiv mit**: Beteilige Dich an anwendungsorientierter Forschung und setze Deine theoretischen Kenntnisse in die Praxis um.
* **Innovationen, die begeistern**: Arbeite an spannenden und zukunftsweisenden Projekten mit, die einen echten Unterschied machen
Dein Startdatum und Deine wöchentliche Arbeitszeit werden wir individuell mit Dir absprechen. Vor Prüfungen kannst Du Deine Stunden reduzieren und in den Semesterferien erhöhen. Die Arbeitstage kannst Du flexibel festlegen. Nach Deinem Studium gibt es am Institut attraktive Einstiegsmöglichkeiten in Voll- oder Teilzeit.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.