Du unterstützt die Entwicklung innovativer Robotermähersoftware und bringst deine Ideen ein, um die Lokalisierungs- und Navigationsfähigkeiten in komplexen Umgebungen zu verbessern. Dabei stehen Qualität und Effizienz im Mittelpunkt deiner Arbeit.
Anforderungen
- •Technisches Bachelor- oder Masterstudium
- •Kenntnisse in Softwareentwicklung oder Robotik
- •Freude an der Mitarbeit in Projekten
- •Mindestentgelt von € 35.258,02
Deine Aufgaben
- •Produktentwickler bei der Robotermähersoftware unterstützen
- •Lokalisations- und Navigationsfähigkeiten der iMOW verbessern
- •Kameragestützte Lokalisationsmethoden evaluieren
- •Sensorfusion mit Kamera-Inputs ergänzen
- •Robotersoftware mit MATLAB Simulink entwickeln
- •Ideen zur Robustheit in schwierigen Umgebungen einbringen
Original Beschreibung
**Aufgabenschwerpunkte**
* Als Werkstudent unterstützt du unsere Produktentwickler in der Entwicklung von Robotermähern und bist somit aktiv in die Entstehung unserer innovativen Software und Funktionen eingebunden.
* Wir suchen Unterstützung beim Verbessern der Lokalisations- und Navigationsfähigkeiten unserer iMOW Robotermäher. Es warten Herausforderungen beim Evaluieren von verschiedenen kameragestützten Lokalisationsmethoden und beim Ergänzen unserer vorhandenen Sensorfusion mit Inputs aus einem prototypischen Kamerasystem.
* Wir entwickeln unsere Robotersoftware modellbasiert mit MATLAB Simulink. Die Einarbeitung und die folgenden Herausforderungen werden wir nach den jeweiligen persönlichen Kenntnissen gestalten.
* Mit deinem Beitrag werden wir zukünftige Robotermäher in schwierigeren Umgebungen robuster einsetzen können. Durch das Einbringen deiner Ideen kannst du aktiv für zufriedene RasenbesitzerInnen weltweit sorgen.
**Anforderungen**
* Du bist in einem technischen Bachelor- oder Masterstudium, vorzugsweise mit Schwerpunkt Robotik, Softwareentwicklung, Mechatronik oder Elektrotechnik eingeschrieben.
* Du besitzt mind. in einem der folgenden Bereiche Kenntnisse und Interesse, dein Wissen zu vertiefen: (modellbasierte) Softwareentwicklung, Verarbeitung von Kameradaten; Lokalisation/Navigation mobiler Roboter; Sensorfusion; rapid prototyping (raspi, arduino, …)
* Dir bereitet es Freude, selbständig in technischen Projekten und an der Entwicklung von High-Tech-Gartengeräten mitzuarbeiten.
* Für diese Stelle ist ein kollektivvertragliches Mindestentgelt von € 35.258,02 bto./Jahr (Basis 38,5h-Woche) anzugeben. Die tatsächliche Vergütung ist abhängig von Ihrer Qualifikation & Berufserfahrung.