Agile Robots
Robotics ML Engineer - Dexterous Manipulation(m/w/x)
Vollzeit
Berufserfahren
Keine Angabe
München
AG
Agile Robots2 Monate
Technical Team Lead Dexterous Manipulation(m/w/x)
Vollzeit
Senior
AI/ML Job
Data Science
Keine Angabe
München
Nejo KI-Zusammenfassung
As a Technical Team Lead in Dexterous Manipulation, you will guide a cross-functional team in advancing robotic skills, defining research roadmaps, and leading experiments that enhance fine manipulation capabilities in real-world applications.
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Anforderungen
- •Master’s or PhD in Robotics, Computer Science, or related field
- •5+ years in robotics R&D with focus on robotic hands, manipulation, machine learning
- •Proficiency in Python/C++, PyTorch/TensorFlow, and ROS2
- •Experience with simulation frameworks (Isaac Sim, Omniverse, or MuJoCo)
- •Deep understanding of Imitation Learning, Behavior Cloning, Reinforcement Learning
- •Proven ability to transfer policies from simulation to hardware
- •Experience with GPU-based distributed training, cloud ML platforms (AWS, GCP, Azure)
- •Familiarity with tactile sensors, real-time control, or hardware-software co-design
- •Publications or collaborations in dexterous manipulation, imitation learning, or reinforcement learning
Master-Abschluss
ODER
Doktor / Ph.D.
Berufserfahrung
5–7 Jahre
Deine Aufgaben
- •Define the research roadmap for contact-rich manipulation
- •Align data, control, and execution needs across teams
- •Design manipulation policies using visual, tactile, and force-torque feedback
- •Supervise data pipelines with teleoperation and motion capture
- •Lead on-site experiments in industrial use cases
- •Ensure effective sim-to-real transfer for real-world tasks
- •Collaborate with external research and data collection partners
- •Mentor engineers and researchers to foster a pragmatic culture
Tools & Technologien
PythonC++PyTorchTensorFlowROS2Isaac SimOmniverseMuJoCoAWSGCPAzure
Sprachen
Englisch – verhandlungssicher
Deine Vorteile
Mitarbeiterrabatte
- •Corporate Benefits Program
Gesundheits- & Fitnessangebote
- •100 € net per month for health
Firmenfahrrad
- •Mobility support
Weiterbildungsangebote
- •Learning opportunities
Modernes Büro
- •Modern office facilities
Sonstige Vorteile
- •Rooftop terrace
Snacks & Getränke
- •Free drinks and fruits
Team Events & Ausflüge
- •Regular company events
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Agile Robots erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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