FZ
FZI Forschungszentrum Informatik
2 Monate

Studentische Hilfskraft oder Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema selbstbewusste Roboter zur planetaren Exploration(m/w/x)

Befristeter Vertrag
Vollzeit
mit Homeoffice
Keine Angabe
Karlsruhe

In dieser Rolle arbeitest du an der Entwicklung selbstbewusster Roboter für die planetare Exploration. Du erstellst innovative Simulationen und nutzt lernende Verfahren, um die Autonomie der Roboter zu steigern.

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Anforderungen

  • Sehr gute Kenntnisse in C++ und/oder Python
  • Idealerweise Vorkenntnisse in ROS
  • Motivation und Engagement, selbständige Arbeitsweise
Keine Angabe

Deine Aufgaben

  • Zustandsabschätzung von Roboterkomponenten aus Sensordaten entwickeln
  • Simulation von beschädigten Robotern entwerfen und implementieren
  • Lernende Verfahren zur Bestimmung funktionaler Zusammenhänge im Roboter einsetzen

Tools & Technologien

C++PythonROS

Sprachen

Deutschverhandlungssicher

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