FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft oder Praktikant:in zur Integration von Teleoperations- und Telemanipulationsmethoden in ein autonomes Fahrzeug(m/w/x)
Praktikum
Teilzeit
mit Homeoffice
Keine Angabe
Karlsruhe
FZ
FZI Forschungszentrum Informatik3 Stunden
Studentische Hilfskraft oder Praktikant Entwicklung von Testsuites für autonome Fahrfunktionen in C++ unter Ignition Gazebo und ROS(m/w/x)
Praktikum
Teilzeit
mit Homeoffice
Keine Angabe
Karlsruhe
Nejo KI-Zusammenfassung
In dieser Rolle unterstützt du die Entwicklung von Testsuiten für autonome Fahrfunktionen und arbeitest an innovativen Co-Simulationsumgebungen. Dein Alltag umfasst spannende Aufgaben wie Software-Entwicklung, Literaturrecherche und die Integration von Simulationen in reale Fahrzeuge.
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Anforderungen
- •Beherrschung der Programmiersprachen C++ und Python
- •Kenntnisse im Umgang mit Build Tools wie CMake und IDEs wie Visual Studio Code oder QtCreator
- •Überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative
- •Sehr gute strategische und kommunikative Fähigkeiten
- •Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- •Kenntnisse in Simulation, Vehicle-in-the-loop, Ignition Gazebo
Keine Angabe
Deine Aufgaben
- •Testsuiten für autonome Fahrfunktionen entwickeln
- •Co-Simulationsumgebung an Fahrzeuge anbinden
- •Literaturrecherchen zu Simulation und robotischen Testumgebungen durchführen
- •Software-Funktionen und -Visualisierungen in rqt konzipieren
- •Software-Anbindungen für die Testsuite auf Ignition Gazebo entwickeln
- •Fahrzeuge in SDF und URDF modellieren
- •Parametrierungen für Fußgängergruppen- und Fahrzeugflussmodelle erstellen
- •Simulation auf automatisierte Versuchsträger und Shuttles integrieren
Tools & Technologien
C++PythonCMakeVisual Studio CodeQtCreatorIgnition Gazebo
Sprachen
Deutsch – verhandlungssicher
Englisch – verhandlungssicher
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens FZI Forschungszentrum Informatik erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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