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Studentische Hilfskraft: Mobile Robotik(m/w/x)

Fraunhofer-Gesellschaft
Ilmenau

Du implementierst Verfahren zur Steuerung mobiler autonomer Systeme und entwickelst KI-gestützte Algorithmen in der Softwareentwicklung.

Anforderungen

  • •Studium der Mathematik, Informatik, Ingenieurwissenschaften oder vergleichbare Fachrichtungen
  • •Fließende Deutschkenntnisse (mindestens C1)
  • •Programmiererfahrung mit C/C++ oder Python
  • •Erfahrung mit ROS von Vorteil
  • •Selbstständige, strukturierte Arbeitsweise

Deine Aufgaben

  • •Verfahren zur Steuerung mobiler autonomer Systeme umsetzen
  • •KI-gestützte Algorithmen realisieren
  • •Softwarekomponenten mit ROS entwickeln
  • •Sensordaten aufzeichnen, verarbeiten und fusionieren

Deine Vorteile

Mitarbeit in spannenden Projekten
Unterstützung eines kompetenten Teams
Vergütung entsprechend der Einstellungsbasis
Arbeitszeiten nach Absprache, ab 44h/Monat

Original Beschreibung

Ort: Ilmenau Datum: 04.04.2025 # Studentische Hilfskraft (m/w/d): Mobile Robotik Die Abteilung Eingebettete Intelligente Systeme verfügt über umfassende methodische und technologische Kompetenzen auf den Gebieten der angewandten Systemtechnik. Im Schwerpunkt Automatisierung von mobilen Arbeitsmaschinen werden langjährig anwendungsorientierte Forschungsarbeiten zum autonomen Fahren und der automatischen Steuerung von mobilen Systemen bearbeitet. Dabei stehen die Modellbildung, die Simulation, »Hardware in the Loop«-Tests in Laboren sowie Validierungen und Erprobungen in realen Umgebungen im Mittelpunkt. Durch den Einsatz von KI werden neue Verfahren für die Lokalisierung, Navigation sowie die Bahnplanung und -regelung realisiert und kontinuierlich verbessert. **Was Du bei uns tust** * Umsetzung von Verfahren zur Steuerung mobiler autonomer Systeme * Realisierung von KI-gestützten Algorithmen * Erarbeitung von Softwarekomponenten unter Verwendung von ROS * Sensordatenaufzeichnung, -verarbeitung und -fusion **Was Du mitbringst** * Studium der Mathematik, Informatik, Ingenieurwissenschaften oder vergleichbare Fachrichtungen * Beherrschen der deutschen Sprache auf fließendem Niveau (mindestens C1) * Programmiererfahrung mit C/C++ oder Python * Idealerweise Erfahrung mit ROS * Selbstständige, strukturierte Arbeitsweise **Was Du erwarten kannst** * Mitarbeit in spannenden Projekten * Unterstützung eines kompetenten Teams * Vergütung der Einstellungsbasis entsprechend * Arbeitszeiten nach Absprache, ab 44h/Monat Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Die monatliche Arbeitszeit beträgt 44 Stunden, ist aber auch verhandelbar. Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte. **Haben wir Dein Interesse geweckt?**
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