Du wählst eine modulare Steuerungsarchitektur aus und testest Achssysteme. Außerdem konfigurierst du einen Einzelplatinenrechner und steuerst die Sensorik mit Python, während du den gesamten Versuchsstand aufbaust.
Anforderungen
- •Studentin/Student eines ingenieur- oder naturwissenschaftlichen Studiengangs
- •Grundkenntnisse in Steuerungstechnik
- •Erste Erfahrungen mit 3D-Drucksystemen
- •Erste Erfahrungen mit Raspberry Pi
- •Erste Erfahrungen mit Python
- •Erste Erfahrungen mit Linux
- •Interesse an praktischer Umsetzung
- •Interesse an hardwarenaher Softwareentwicklung
- •Strukturierte Arbeitsweise
- •Eigeninitiative
- •Spaß an interdisziplinärer Zusammenarbeit
Deine Aufgaben
- •Modulare Steuerungsarchitektur auswählen und auslegen
- •Exemplarisches Achssystem aufbauen und testen
- •Einzelplatinenrechner für Systemsteuerung konfigurieren
- •Sensorik und Peripherie mit Python ansteuern
- •Gesamten Versuchsstand zur Evaluierung aufbauen und in Betrieb nehmen
Deine Vorteile
Möglichkeit zur Kompetenzentwicklung
Eigenverantwortliche Projektarbeit
Teil eines interdisziplinären Teams
Original Beschreibung
Ort:
Stuttgart
Datum:
20.06.2025
# Studentische Hilfskraft (m/w/d) - Entwicklung und Inbetriebnahme einer modularen Steuerungslösung
**Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.:** Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Maschinenbau, Mechatronik, Physik, Regelungstechnik, Softwareengineering, technische Informatik, Technologiemanagement oder vergleichbare.
**Studentische Hilfskraft (m/w/d) mit Studien-/Abschlussarbeit: Entwicklung und Inbetriebnahme einer modularen Steuerungslösung für ein 3D-Drucksystem**
Das Fraunhofer IPA besitzt umfassende Kompetenzen im Bereich der additiven Fertigung von Kunststoffen. Die Forschungsschwerpunkte liegen in der Anlagen- und Prozessentwicklung additiver Fertigungsverfahren innerhalb von interdisziplinären Forschungsprojekten. In diesem Zusammenhang wird eine flexible und offene Steuerungslösung für 3D-Drucksysteme entwickelt. Ziel dieser Arbeit ist der Aufbau eines eigenständig steuerbaren Versuchsstands, der auf modernen Open-Source-Komponenten basiert und Raum für individuelle Erweiterungen bietet.
**Was Sie bei uns tun**
* Systementwicklung: Auswahl und Auslegung einer modularen Steuerungsarchitektur basierend auf Duet3D und Schrittmotoren
* Hardware-Inbetriebnahme: Aufbau und Test eines exemplarischen Achssystems
* Embedded Integration: Konfiguration eines Einzelplatinenrechners (Raspberry Pi) zur Systemsteuerung
* Softwareentwicklung: Ansteuerung von Sensorik und Peripherie mit Python
* Systemintegration: Aufbau und Inbetriebnahme des gesamten Versuchsstands zur Evaluierung von Druckbewegungen
**Was Sie mitbringen**
* Studentin/Student eines ingenieur- oder naturwissenschaftlichen Studiengangs (FH/Uni)
* Grundkenntnisse in Steuerungstechnik und/oder Embedded Systems
* Erste Erfahrungen mit 3D-Drucksystemen, Raspberry Pi, Python und Linux
* Interesse an praktischer Umsetzung und hardwarenaher Softwareentwicklung
* Strukturierte Arbeitsweise, Eigeninitiative und Spaß an interdisziplinärer Zusammenarbeit
**Was Sie erwarten können**
Die Aufgabenstellung gibt Ihnen die Möglichkeit, ihre Kompetenzen im Bereich der mechatronischen Systementwicklung, Open-Source-Steuerungstechnik und hardwarenaher Softwareintegration im Umfeld der additiven Fertigung praxisnah auszubauen. Sie arbeiten eigenverantwortlich an einem realen Forschungsprojekt im Bereich personalisierter Medizin, bringen eigene Ideen ein und gestalten aktiv den Aufbau eines modularen Steuerungssystems mit. Dabei sind Sie Teil eines interdisziplinären Teams aus wissenschaftlichen Mitarbeitenden und Studierenden – und haben Freude daran, sich schnell in neue technische Fragestellungen einzuarbeiten und systematisch an innovativen Lösungen zu arbeiten.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
**Stellensegment:**
Open Source, Linux, Technology