FZ
FZI Forschungszentrum Informatik
2 Monate

Student:in für eine Abschlussarbeit zur Erreichbarkeitsanalyse und Arbeitsraumoptimierung für Industrieroboter(m/w/x)

Praktikum
Teilzeit
mit Homeoffice
Keine Angabe
Karlsruhe

In dieser spannenden Rolle analysierst du innovative Ansätze zur Erreichbarkeitsanalyse von Industrierobotern und entwickelst neue Methoden, um deren kontinuierliche Erreichbarkeit zu optimieren. Dein Beitrag wird entscheidend sein, um die Zukunft der Robotik aktiv mitzugestalten.

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Anforderungen

  • Studium in Informatik, Mathematik, Elektro- und Informationstechnik, Mechatronik oder vergleichbar
  • Grundverständnis der Robotik
  • Programmiererfahrung in Python oder C++
  • Motivation, Engagement und Selbstständigkeit
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Bachelor-Abschluss

Deine Aufgaben

  • Aktuelle Ansätze zur Planung und Erreichbarkeitsanalyse untersuchen
  • Neue Methoden zur Bestimmung der kontinuierlichen Erreichbarkeit entwickeln
  • Entwickelte Ansätze auf formale Optimalitäts- und Laufzeitgarantien prüfen
  • Eigene Arbeit gegen aktuelle alternative Ansätze evaluieren

Tools & Technologien

PythonC++

Sprachen

Deutschverhandlungssicher

Englischverhandlungssicher

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