sensmore
Robotics Engineer - Vision Language Action Model(m/w/x)
Vollzeit
Keine Angabe
Berlin, Potsdam
SE
sensmore2 Stunden
State Estimation / Localization Engineer(m/w/x)
Vollzeit
Berufserfahren
AI/ML Job
Keine Angabe
Potsdam
Nejo KI-Zusammenfassung
You will bridge the gap between robotics and control by turning noisy sensor data into precise vehicle states, ensuring autonomous heavy machinery operates reliably in even the harshest environments.
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Anforderungen
- •Degree in Robotics, Engineering, or related field
- •Experience with state estimation algorithms
- •Experience estimating vehicle motion states
- •Proficiency in C++ and/or Python
- •Familiarity with ROS / ROS2
- •Strong debugging and analytical skills
- •Experience in specialized industrial robotics
- •Knowledge of SLAM, localization, and mapping
- •Familiarity with factor graph libraries
- •Understanding of vehicle dynamics
- •Experience validating robotics systems
- •Comfort working across full stack
Bachelor-Abschluss
ODER
Master-Abschluss
Deine Aufgaben
- •Design and implement fail-safe state estimation pipelines
- •Estimate local position, velocity, and angular rates
- •Fuse multi-sensor data using probabilistic frameworks
- •Develop filter-based and optimization-based estimators
- •Model sensor noise and failure modes
- •Integrate estimation modules with SLAM pipelines
- •Validate performance using simulation and field tests
- •Support on-machine deployment and production tuning
- •Collaborate with perception and controls engineers
Tools & Technologien
Kalman FiltersEKFparticle filtersSLAMC++PythonROSROS2GTSAMCeres
Sprachen
Englisch – verhandlungssicher
Deine Vorteile
Attraktive Vergütung
- •Attractive compensation package
- •Stock options
Snacks & Getränke
- •On-site beverages
Team Events & Ausflüge
- •Regular social events
Sonstige Vorteile
- •Engagement with top-tier researchers
- •Influence future robotic technologies
Sonstige Zulagen
- •Relocation assistance to Berlin
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens sensmore erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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