RO
RobCo GmbH
13 Tage

Senior 3D Perception Engineer – Robotics(m/w/x)

Vollzeit
mit Homeoffice
Senior
AI/ML Job
Keine Angabe
München, Augustenstr. 10–14

In dieser Rolle als Senior 3D Perception Engineer – Robotics arbeitest du an der Entwicklung fortschrittlicher Wahrnehmungssysteme, die es Robotern ermöglichen, komplexe industrielle Umgebungen zu verstehen und zu navigieren. Dein Alltag umfasst die Entwicklung von Algorithmen zur 6D-Pose-Estimation sowie die enge Zusammenarbeit mit verschiedenen Teams, um robuste Lösungen zu schaffen.

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Anforderungen

  • Master- oder PhD-Abschluss in Informatik, Robotik, KI, Elektrotechnik oder einem verwandten Fachgebiet
  • Mehr als 5 Jahre Berufserfahrung in Computer Vision oder Robotik-Wahrnehmung
  • Tiefgehende Expertise in 3D-Wahrnehmung und 6D-Objektlagenbestimmung, insbesondere für robotische Manipulation oder Bin Picking
  • Fundierte Kenntnisse in Point-Cloud-Verarbeitung, Multi-View-Geometrie und Kamerakalibrierung
  • Produktionsreife Programmierkenntnisse in C++ und Python sowie Erfahrung mit ROS 2
  • Erfahrung im Training und Deployment von ML-basierten Vision-Modellen in realen Systemen
  • Praktische Erfahrung mit Vision-Hardware (industrielle Kameras, RGB-D-Sensoren) und GPU-beschleunigten Pipelines
  • Pragmatische, praxisorientierte Arbeitsweise und sicherer Umgang beim Debugging direkt an realen Robotern
  • Master’s or PhD in Computer Science, Robotics, AI, Electrical Engineering, or a related field
  • 5+ years of professional experience in computer vision or robotics perception
  • Deep expertise in 3D perception and 6D pose estimation, especially for robotic manipulation or bin picking
  • Strong background in point cloud processing, multi-view geometry, and camera calibration
  • Production-level proficiency in C++ and Python, with experience in ROS 2
  • Experience training and deploying ML-based vision models in real-world systems
  • Hands-on experience with vision hardware (industrial cameras, RGB-D sensors) and GPU-accelerated pipelines
  • Pragmatic, hands-on mindset with comfort debugging directly on real robots
Master-Abschluss
ODER
Doktor / Ph.D.

Berufserfahrung

5 Jahre

Deine Aufgaben

  • 6D-Pose-Estimation-Algorithmen für robotische Manipulation entwickeln
  • Robuste Wahrnehmungssysteme aufbauen, die unter variablen Lichtverhältnissen funktionieren
  • Skalierbare Perzeptionsarchitekturen mit sauberem Datenfluss entwerfen
  • Wahrnehmungssysteme in robotische Gesamtsysteme integrieren
  • ML-basierte Vision-Modelle für Objekterkennung und Szenenverständnis trainieren und bereitstellen
  • Leistung auf realer Hardware, einschließlich GPUs und Edge Devices, optimieren
  • Testen und Debuggen an Robotern in kurzen Feedback-Zyklen durchführen
  • Junior Engineers mentorieren und hohe Standards in Code-Qualität und Dokumentation sicherstellen

Tools & Technologien

C++PythonROS 2

Sprachen

Englischverhandlungssicher

Deutschfließend

Deine Vorteile

Flexibles Arbeiten

  • Flexible Arbeitszeiten

Attraktive Vergütung

  • Attraktive Vergütung

Karriere- und Weiterentwicklung

  • Schnelle Wachstumsmöglichkeiten
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens RobCo GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

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