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Praktikum oder Abschlussarbeit im Bereich der Robotik und KI für Autonomes Fliegen(m/w/x)

Fraunhofer-Gesellschaft
Ingolstadt

Du implementierst funktionale Pipelines und führst autonome Landungen sowie die kooperative Lokalisierung von Drohnenteams durch.

Anforderungen

  • •Laufendes Studium der Mechatronik oder verwandten Fachrichtung
  • •Sehr gute Studienleistungen
  • •Erfahrung in Robotik und Embedded-Systemen
  • •Erfahrung in Sensorik und Trajektorienplanung
  • •Kenntnisse in Python und Erfahrung mit ROS2
  • •Leidenschaft für Forschung und komplexe Problemstellungen
  • •Strukturierte und ergebnisorientierte Arbeitsweise
  • •Ausgezeichnete Kommunikations- und Teamfähigkeit

Deine Aufgaben

  • •Funktionale Pipelines umsetzen
  • •Autonome Landung im Außenbereich durchführen
  • •Autonome Landung auf Hubs und Landeplätzen durchführen
  • •GNSS-denied Navigation implementieren
  • •Pfad- und Trajektorienplanung durchführen
  • •Kooperative Lokalisierung von Drohnenteams ermöglichen
  • •Missionsintelligenz für autonome Entscheidungsfindung bereitstellen
  • •Komplexe Sensorsysteme modellieren und aufbauen
  • •Sensoren automatisch kalibrieren und synchronisieren
  • •Multimodale Datensätze weltweit einmalig erzeugen
  • •Sensordatenfusion durchführen: Early-, Mid- und Late-Fusion
  • •Schwarmfunktionen und Kommunikation im Schwarm umsetzen

Deine Vorteile

anspruchsvolle Aufgaben in Forschung
interdisziplinäre Forschung an Technologien
Zugang zu modernen Rechenressourcen
fachgerechte Betreuung
flexible Arbeitszeiten

Original Beschreibung

Ort: Ingolstadt Datum: 02.04.2025 # Praktikum oder Abschlussarbeit (Bachelor/Master) im Bereich der Robotik und KI für Autonomes Fliegen Bist Du bereit, die Zukunft der autonomen Luftfahrt aktiv mitzugestalten und an wegweisenden Robotik- und KI-Projekten zu arbeiten? Am Fraunhofer-Anwendungszentrum »Vernetzte Mobilität und Infrastruktur« in Ingolstadt eröffnet sich für Dich eine einzigartige Möglichkeit: Erkunde die Potenziale von Sensorik, KI und Aktorik, um autonome Flugsysteme zu revolutionieren. In enger Kooperation mit führenden Industriepartnern stellst Du sicher, dass Deine Forschungsergebnisse direkt in die Praxis umgesetzt werden und somit einen echten Unterschied bewirken. Diese Stelle bietet Dir die Gelegenheit, aktiv an wegweisenden Technologien mitzuwirken und die Luftfahrt grundlegend zu verändern. Nutze die Chance, in hochaktuellen und praxisrelevanten Forschungsprojekten zu arbeiten und interdisziplinäre Forschung an der Spitze technologischer Innovation zu erleben. Mit Zugang zu hochmodernen Embedded-Systemen, Drohnen und Sensoren kannst Du Deine Ideen voll entfalten. Wir bieten Dir eine fachliche Betreuung auf höchstem Niveau, um Deine persönliche und professionelle Entwicklung bestmöglich zu unterstützen. **Was Du bei uns tust** Als Praktikant/in oder im Rahmen Deiner Abschlussarbeit wirst Du Teil unseres engagierten Teams und arbeitest mit modernster Technologie an spannenden Projekten im Bereich Robotik für die autonome Luftfahrt. Setze Deine eigenen Robotik-Projekte um und tauche dabei in innovative Forschungsfelder ein, darunter: * Umsetzung verschiedener funktionaler Pipelines wie * Autonome Landung im Außenbereich * Autonome Landung auf Hubs / Landeplätzen * GNSS-denied Navigation * (Kooperative) Pfad- und Trajektorienplanung * Kooperative Lokalisierung von Drohnenteams * Missionsintelligenz für die autonome Entscheidungsfindung * Fusion, Modellierung und Aufbau komplexer Sensorsysteme * Automatische Kalibrierung und Synchronisierung von Sensoren * Erzeugung weltweit einzigartiger multimodaler Datensätze * Sensordatenfusion: Early-, Mid- und Late-Fusion * Umsetzung von Schwarmfunktionen und Kommunikation im Schwarm **Was Du mitbringst** * laufendes Studium (Bachelor oder Master) der Mechatronik, Elektro- und Informationstechnik, Kybernetik, Robotik, Informatik, Data Science, Mathematik, Physik oder einer verwandten Fachrichtung * sehr gute Studienleistungen * Erfahrung aus vorangegangen eigenen Forschungsarbeiten oder Kursen im Bereich Robotik und Embedded-Systeme * Erfahrung im Bereich der Sensorik, Pfad- / Trajektorienplanung oder Sensordatenfusion * Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python und Erfahrung mit ROS2 * Leidenschaft für die Forschung und das Lösen komplexer Problemstellungen * strukturierte, eigenverantwortliche und ergebnisorientierte Arbeitsweise * ausgezeichnete Kommunikations- und Teamfähigkeit **Was Du erwarten kannst** * anspruchsvolle Aufgaben in hochaktuellen und anwendungsrelevanten Forschungsaufgaben * interdisziplinäre Forschung an zukunftsträchtigen Technologien * Zugang zu hochmodernen Rechenressourcen und einer leistungsstarken Infrastruktur * eine fachgerechte Betreuung * flexible Arbeitszeiten Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte. Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
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