Dein Alltag besteht aus der Recherche und Implementierung von Methoden zur Identifikation von Robotermodellen sowie dem Verständnis der Abweichungen zwischen Simulation und Realität. Darüber hinaus passt du Modelle an und optimierst Reglerparameter.
Anforderungen
- •Studium in Informationssystemtechnik oder vergleichbar
- •Interesse an mathematischer Modellierung von Robotern
- •Erfahrung in der Anwendung von ROS 2 und NVIDIA Isaac wünschenswert
- •Erste Erfahrungen in C/C++ oder Python
- •Grundkenntnisse in Software-Entwicklung und Dokumentation
- •Selbstständiges Arbeiten
Deine Aufgaben
- •Literaturrecherche durchführen
- •Methoden zur Parameteridentifikation implementieren
- •Systematische Abweichungen im Verhalten untersuchen
- •Simulation und Realität vergleichen
- •Simulationsmodelle anpassen
- •Reglerparameter in Simulation und Realität abstimmen
Deine Vorteile
Flexible Arbeitszeiten
Offene und kollegiale Arbeitsatmosphäre
Abwechslungsreiche Aufgaben
Anwendungsorientierte Forschung
Spannende Projekte
Original Beschreibung
Praktikum / Bachelorarbeit / Masterarbeit für Modellierung und Systemidentifikation in der Robotik (all genders) bei Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
**Du möchtest Erfahrung mit der Programmierung von Roboterarmen und ihrer mathematischen und simulativen Modellierung sammeln? Dann haben wir die richtige Stelle für Dich.**
**Was Du bei uns tust**
* Literaturrecherche und Implementierung von Methoden zur **Parameteridentifikation** von Robotermodellen
* Systematische Untersuchung von **Abweichungen** des Systemverhaltens in Simualtion und **Realität (Sim2Real Gap)** auf Basis von verschiedener struktureller Annahmen zur Dynamik, Sensorrauschen, Reibungsmodellen und Kalibrierungsfehlern
* Anpassung der **Simulationsmodelle** und Abstimmung von **Reglerparametern in Simulation** und **Realität**
**Hiermit bringst Du Dich ein**
* Du studierst **Informationssystemtechnik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik** oder einen vergleichbaren Studiengang
* Du interessierst dich für die **mathematische Modellierung von Robotern**
* Du hast idealerweise schon Erfahrung in der Anwendung von **ROS 2** und **NVIDA** **Isaac**
* Du arbeitest gern **selbstständig** und hast erste Erfahrungen in einer **Programmiersprache (C/C++ oder Python)** sowie Grundkenntnisse hinsichtlich Software-Entwicklung und Dokumentation
**Was wir für Dich bereithalten**
* **Gestalte Deinen Zeitplan**: Profitiere von flexiblen Arbeitszeiten, die sich perfekt mit Deinem Studium vereinbaren lassen.
* Werde Teil eines **kreativen Teams:** Erlebe eine offene und kollegiale Arbeitsatmosphäre, in der Deine Ideen wertgeschätzt werden.
* Vielfalt, die begeistert: Freue Dich auf **abwechslungsreiche Aufgaben**, die Dich inspirieren und herausfordern.
* Gestalte die **Zukunft aktiv** mit: Beteilige Dich an anwendungsorientierter Forschung und setze Deine theoretischen Kenntnisse in die Praxis um.
* **Innovationen, die begeistern:** Arbeite an spannenden und zukunftsweisenden Projekten mit, die einen echten Unterschied machen.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.