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Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
Gestern

Praktikant:in/Abschlussarbeit - Simulation und Machine Learning in der Robotik(m/w/x)

Praktikum
Teilzeit
AI/ML Job
Keine Angabe
Dresden, Münchner Straße 16

In dieser Rolle schlägst du die Brücke zwischen Theorie und Praxis, indem du Machine Learning Modelle trainierst und komplexe Fertigungsprozesse erfolgreich von der Simulation auf reale Roboterarme überträgst.

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Anforderungen

  • •Studium Informationssystemtechnik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbar
  • •Interesse an Robotik
  • •Idealerweise Erfahrung mit GPU-Simulatoren wie NVIDIA Isaac
  • •Idealerweise Erfahrung mit Bewegungsplanungs-Software wie MoveIt oder cuRobo
  • •Interesse an physischen Machine Learning Anwendungen
  • •Idealerweise Vorwissen über Reinforcement/Imitation Learning und PyTorch-/JAX-Frameworks
  • •Selbstständige Arbeitsweise
  • •Erfahrungen in Python
  • •Grundkenntnisse in Software-Entwicklung und Dokumentation
Bachelor-Abschluss

Deine Aufgaben

  • •Reale Fertigungsaufgaben als Digital Cousins in die Simulation übertragen
  • •Große Datenmengen durch Augmentierung automatisiert generieren
  • •Vision-Language-Action Basismodelle mittels Reinforcement und Imitation Learning trainieren
  • •Resultierende Policies aus der Simulation auf reale Roboterhardware übertragen
  • •Abweichungen des Systemverhaltens zwischen Simulation und Realität untersuchen
  • •Simulationen anpassen und Methoden zur Robustheitssteigerung des Sim2Real Transfers implementieren

Tools & Technologien

NVIDIA IsaacMoveItcuRoboPyTorchJAXPython

Sprachen

Deutsch – verhandlungssicher

Deine Vorteile

Flexibles Arbeiten

  • •Flexible Arbeitszeiten

Lockere Unternehmenskultur

  • •Offene und kollegiale Arbeitsatmosphäre

Sinnstiftende Arbeit

  • •Wertschätzung von Ideen
  • •Anwendungsorientierte Forschung

Abwechslungsreiche Aufgaben

  • •Abwechslungsreiche Aufgaben
  • •Spannende und zukunftsweisende Projekte
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

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