Fraunhofer-Gesellschaft
Bachelorarbeit: Humanoide Robotik - Praxisnahe Anwendungsfelder & Stand der Technik(m/w/x)
Praktikum
Vollzeit
Keine Angabe
Paderborn
FR
Fraunhofer-Gesellschaft1 Monat
Masterarbeit: Digital Twin gestütztes Training humanoider Roboter(m/w/x)
Befristeter Vertrag
Vollzeit
AI/ML Job
Keine Angabe
Paderborn
Nejo KI-Zusammenfassung
In dieser Masterarbeit konzipierst und validierst du ein Training für humanoide Roboter mithilfe digitaler Zwillinge. Dein Alltag umfasst die Auswahl geeigneter Roboter, den Aufbau von Simulationsumgebungen und die Anwendung von Reinforcement Learning für verschiedene Aufgaben.
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Anforderungen
- •Eingeschriebene im Masterstudium in Informatik, Robotik, Mechatronik, Maschinenbau oder vergleichbar
- •Erste praktische Erfahrung mit ROS 2 und Simulationsumgebungen, idealerweise mit NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab
- •Kenntnisse in Reinforcement Learning und gute Python-Skills
- •Analytische, strukturierte und eigenverantwortliche Arbeitsweise
- •Erfahrungen in der 3D-Umgebungsmodellierung und erste Docker-Kenntnisse wünschenswert
Laufendes Studium
Deine Aufgaben
- •Geeigneten humanoiden Roboter auswählen
- •Digitalen Zwilling in NVIDIA Isaac Sim und Isaac Lab aufbauen
- •Referenzszenario 'Nachtwache' spezifizieren und konzipieren
- •Reinforcement Learning für Türbedienung einsetzen
- •Eigenlokalisation durchführen
- •Pfadverfolgung umsetzen
- •Hindernisumgehung realisieren
- •Wiederverwendbare Trainings- und Transferpipeline entwickeln
- •Robustheit des Systems unter variierenden Umgebungsbedingungen prüfen
- •Zero-Shot-Transfer evaluieren
Tools & Technologien
ROS 2NVIDIA Isaac SimNVIDIA Isaac LabDocker
Sprachen
Deutsch – verhandlungssicher
Deine Vorteile
Flexibles Arbeiten
- •Flexible Arbeitszeiten
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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