Beyond Gravity
Thesis Worker - Computational characterization of a re-entry vehicle aerodynamics(m/w/x)
Praktikum
Vollzeit
Keine Angabe
Zürich
WI
Wingtra19 Tage
Master Thesis Student - Augmented Actuation for Enhanced Control Authority in Tailsitter UAVs(m/w/x)
Werkstudent
Vollzeit
Keine Angabe
Zürich
Nejo KI-Zusammenfassung
In this role, you will explore advanced control concepts for fixed-wing VTOL aircraft, enhancing performance and efficiency. Your work will involve modeling, simulation, and real-world testing, contributing to innovative aerial robotics solutions.
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Anforderungen
- •Background in control theory, recursive estimation, and optimization
- •Experience with UAV dynamics or robotics modeling
- •Proficiency in C++ and Python; familiarity with PX4
- •Motivation to conduct structured experimental work
- •EU citizenship or enrollment in a Swiss institution
- •Enjoyment of teamwork and feedback-driven culture
Keine Angabe
Deine Aufgaben
- •Explore enhanced control-effectiveness concepts
- •Increase hover control authority
- •Improve cruise efficiency in fixed-wing VTOL aircraft
- •Combine modeling, control allocation, and high-fidelity simulation
- •Conduct experimental validation on an existing platform
- •Extend and refine the simulation environment for rapid benchmarking
- •Design and experiment with control allocation techniques
- •Implement classical optimization-based and adaptive approaches
- •Validate new control concepts against state-of-the-art performance
- •Compare flight performance, endurance, agility, and wind robustness
- •Validate results through simulation and real flights on Wingtra drones
Tools & Technologien
C++PythonPX4
Sprachen
Englisch – verhandlungssicher
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Wingtra erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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