In deiner Masterarbeit führst du umfassende Recherchen zu Regelungsalgorithmen durch und entwickelst einen fortschrittlichen Algorithmus in MATLAB Simulink. Du testest diesen in verschiedenen Fahrzeug-Situationen und vergleichst die Ergebnisse mit bestehenden Lösungen.
Anforderungen
- •Laufendes Studium in Mechatronik oder Maschinenbau
- •Weites Wissen über Regelungsalgorithmen
- •Kenntnisse in Fahrdynamik
- •Kenntnisse in modellbasierter Entwicklung
- •Grundkenntnisse in C
- •Erfahrung in modellbasierter Softwareentwicklung von Vorteil
- •Teamorientiert und kommunikativ
Deine Aufgaben
- •Umfangreiche Literaturrecherche zu Regelungsalgorithmen durchführen
- •Fortschrittlichen Regelungsalgorithmus modellbasiert in MATLAB Simulink entwickeln
- •Regler in Niedriggeschwindigkeitssituationen in SIL-Umgebung testen
- •Reglerdesign in Testfahrzeug auf Erprobungsgelände verifizieren
- •Neu entwickelten Regler mit aktueller Lösung vergleichen
- •Ergebnisse und Rahmen in wissenschaftlicher Arbeit präsentieren
Deine Vorteile
Remote-Arbeit innerhalb Deutschlands möglich
Dauer: 6 Monate mit Verlängerungsoption
35 Std. Woche
Original Beschreibung
# Master Thesis - Advanced controlling algorithm for low speed situations in cars (f/m/d)
Job ID:
14595
Unternehmen:
CARIAD SE
Standort:
Ingolstadt, DE, 85053
Tätigkeitsfeld:
Ausbildung & Studium
Karrierelevel:
Studierende
Arbeitsmodell:
Vollzeit
Vertragsart:
Befristet
Mobiles Arbeiten:
Nach Vereinbarung
Datum:
20.05.2025
## DEIN TEAM
Unser Team „Driver Demand“ (Vehicle Motion) freut sich, Dir eine Masterarbeit zum Thema Entwicklung eines fortschrittlichen Regelungsalgorithmus für verschiedene Niedriggeschwindigkeitssituationen in unserem neuesten Software Defined Vehicle (SDV) anzubieten. Unsere aktuelle Lösung hat bereits die höchsten Standards auf dem Automobilmarkt in Bezug auf Fahrverhalten, Sportlichkeit und Komfort in verschiedenen Fahrsituationen erreicht. Ziel dieses Projekts ist es, sie durch den Einsatz fortschrittlicher Regelungsalgorithmen weiter zu verbessern. Du hast die Möglichkeit, praktische Erfahrungen in modellbasierter Entwicklung, produktionsnahem C-Code sowie Software- und Fahrzeugtests zu sammeln.
Forschungsfrage: Wie kann ein fortschrittlicher Regelungsalgorithmus das Fahrverhalten, die Sportlichkeit und den Komfort eines Fahrzeugs in verschiedenen Niedriggeschwindigkeitssituationen verbessern?
## DEINE AUFGABEN
* Führe eine umfangreiche Literaturrecherche zu Regelungsalgorithmen durch, die für Niedriggeschwindigkeitsanwendungen in Personenkraftwagen verwendet werden
* Entwickle einen fortschrittlichen Regelungsalgorithmus modellbasiert in MATLAB Simulink
* Teste den Regler in verschiedenen Niedriggeschwindigkeitssituationen in einer Software-In-The-Loop (SIL)-Umgebung
* Verifiziere das Reglerdesign in einem Testfahrzeug auf Erprobungsgelände
* Vergleiche den neu entwickelten Regler mit der aktuellen Lösung
* Präsentiere die Ergebnisse und den Rahmen in einer wissenschaftlichen Arbeit
## DAS BRINGST DU MIT
* Laufendes Studium im Bereich Mechatronik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren Studiengang
* Weites Wissen über Regelungsalgorithmen und Regelungstheorie (z. B. durch Spezialisierung mit fortgeschrittenen Vorlesungen, Kursen, Projekten etc.)
* Kenntnisse in Fahrdynamik
* Kenntnisse in modellbasierter Entwicklung (MATLAB Simulink)
* Grundkenntnisse in der Programmiersprache C
* Erfahrung in modellbasierter Softwareentwicklung ist von Vorteil
* Teamorientiert, wachstumsorientiert, zielstrebig und kommunikativ
## NICE TO KNOW
* Remote- Arbeit innerhalb Deutschlands möglich
* Dauer: 6 Monate (mit der Option auf Verlängerung auf bis zu zwei Jahre)
* 35 Std. Woche
Bei CARIAD schätzen wir Individualität und Vielfalt – denn wir sind überzeugt, dass uns unsere Unterschiede stärker machen. Wir setzen uns aktiv dafür ein, Teams mit unterschiedlichen Hintergründen, Perspektiven und Erfahrungen aufzubauen. Unser Ziel ist ein Arbeitsumfeld, in dem sich alle wertgeschätzt fühlen und ihre Stärken einbringen können.