Neura Robotics GmbH
Electronics Engineer - Humanoid(m/w/x)
Vollzeit
Berufserfahren
Keine Angabe
München
NE
Neura Robotics GmbH20 Tage
Embedded Firmware Engineer - Humanoid(m/w/x)
Vollzeit
Berufserfahren
Keine Angabe
80907 München
Nejo KI-Zusammenfassung
In dieser Rolle entwickelst du Firmware für hochdichte Sensorik und Aktuatorik, arbeitest eng mit verschiedenen Ingenieurteams zusammen und sorgst dafür, dass das System stabil und reaktionsschnell bleibt. Dein Alltag umfasst die Implementierung von Sicherheitsmechanismen und die Durchführung von Tests, um die Qualität der Software zu gewährleisten.
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Anforderungen
- •4+ Jahre Erfahrung in Embedded Firmware für Echtzeitsysteme
- •Sehr gute Kenntnisse in C / C++ für Mikrocontroller und RTOS-Umgebungen
- •Praktische Erfahrung mit BLDC-Motorsteuerung, FOC und Echtzeitregelkreisen
- •Erfahrung mit Kommunikationssystemen: CAN-FD, SPI, RS485, Ethernet
- •Sicher im Lesen von Schaltplänen und Debugging an der HW/SW-Schnittstelle
- •Fokus auf Sicherheit, Zuverlässigkeit und deterministisches Verhalten
- •Erfahrung mit ARM Cortex-M7/M85 Plattformen und Dual-Core-Debugging
- •Erfahrung mit micro-ROS / ROS 2 Integration
- •Vorherige Arbeit an Servoantrieben oder komplexen Robotersystemen
- •Grundkenntnisse in Regelungstechnik
Keine Angabe
Berufserfahrung
4 Jahre
Deine Aufgaben
- •Firmware für den zentralen ARM-Controller entwickeln
- •Embedded Software für verteilte Motorcontroller implementieren
- •FOC sowie Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregelkreise auf ARM-Cortex-M33-Motorcontrollern tunen
- •FreeRTOS-basierte Firmware auf ARM-Cortex-M7-Zentralcontroller entwickeln
- •Motorcontroller-Netzwerk überwachen (CAN-FD/SPI/RS485)
- •Sensorfusion für Encoder, Kraftsensorik, ToF, IMUs und taktile Arrays durchführen
- •Sicherheitsmonitoring, Watchdogs und Power-Loss-Handling implementieren
- •micro-ROS / DDS-XRCE integrieren, um das System als einen logischen Node darzustellen
- •Kalibrierverfahren und Konfigurationsmanagement umsetzen
- •Firmware-Update-Mechanismen implementieren
- •Unit- und Integrationstests für Steuerungs- und Sicherheitslogik entwerfen und durchführen
- •HIL- und Bench-Tests unterstützen
- •Eng mit Control- und AI-Engineers an Schnittstellen und Timing-Budgets arbeiten
Tools & Technologien
CC++RTOSFreeRTOSCAN-FDSPIRS485EthernetARM Cortex-M7ARM Cortex-M85micro-ROSROS 2
Sprachen
Deutsch – verhandlungssicher
Deine Vorteile
Attraktive Vergütung
- •Attraktive Vergütung
Flexibles Arbeiten
- •Flexible Arbeitszeiten
Mehr Urlaubstage
- •30 Tage Erholungsurlaub
Team Events & Ausflüge
- •Firmenevents
Mitarbeiterrabatte
- •Corporate Benefits Programm
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Neura Robotics GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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