Du analysierst Verfahren zur Positionsbestimmung und implementierst ein optisches Lokalisierungssystem direkt an automatisierten Fahrzeugen.
Anforderungen
- •Laufendes Studium der Elektro- und Informationstechnik
- •Gute Programmierkenntnisse in Python oder C++
- •Erfahrung mit ROS, Bildverarbeitung und 3D-Umfeldsensorik
- •Engagierte, eigenständige und ergebnisorientierte Arbeitsweise
- •Ehrgeiz, Kreativität und Engagement
Deine Aufgaben
- •Verfahren zur relativen Positionsbestimmung analysieren
- •Programmierkenntnisse bei der Systementwicklung anwenden
- •Optisches Lokalisierungssystem mit visuellen Markern entwickeln
- •System an automatisierten Nutzfahrzeugen umsetzen
Deine Vorteile
hochaktuelle Forschungsaufgaben
kollegiales Arbeitsumfeld
flexible Arbeitszeiten
Möglichkeit zum mobilen Arbeiten
Arbeitsplatz in Campsnähe
Bezahlung nach Tarifvertrag
Original Beschreibung
Ort:
Dresden
Datum:
19.03.2025
# Bachelor-/Studienarbeit, Praktikum im Bereich Softwareentwicklung in der automatisierten Logistik
**Stell mit uns die Weichen für den Gütertransport der Zukunft** Am Fraunhofer IVI entwickeln wir Technologien, die zur
effizienten Beladung von Gütern beitragen. Wir automatisieren Lkw in Logistikbetriebshöfen und verladen ganze Sattelauflieger
auf Güterzüge. Die hochgenaue Lokalisierung von Fahrzeugen und Objekten spielt dabei eine wesentliche Rolle.
**Was Du bei uns tust**
Du analysierst verschiedene Verfahren zur relativen Positionsbestimmung und bringst deine Programmierkenntnisse bei der
Entwicklung und Inbetriebnahme eines optischen Lokalisierungssystems basierend auf visuellen Markern zur Anwendung. Dabei
hast Du die Möglichkeit, das System direkt an unseren automatisierten Nutzfahrzeugen in die Praxis umzusetzen und erlebst so
hautnah, wie deine Ideen Realität werden.
**Was Du mitbringst**
* laufendes Studium der Elektro- und Informationstechnik, Informatik oder verwandten Studiengängen
* gute Programmierkenntnisse und Spaß an der praxisorientierten Softwareentwicklung im Robotik-Kontex (vorzugsweise in Python oder C++, idealerweise Erfahrung mit ROS, Bildverarbeitung und 3D-Umfeldsensorik)
* engagierte, eigenständige und ergebnisorientierte Arbeitsweise
* Ehrgeiz, Kreativität und Engagement im Arbeitsalltag
**Was Du erwarten kannst**
* hochaktuelle Forschungsaufgaben und eine moderne Forschungsinfrastruktur
* ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld
* flexible Arbeitszeiten und Möglichkeit zum mobilen Arbeiten nach Absprache
* Arbeitsplatz in direkter Nähe zum Campus der TU Dresden
* Bezahlung nach Tarifvertrag (20 bis 80 Stunden pro Monat)
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.