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Fraunhofer-Gesellschaft
1 Monat

Abschlussarbeit: Semantisches Wissensmodell für Mobile Manipulatoren(m/w/x)

Werkstudent
Teilzeit
Keine Angabe
Augsburg, Am Technologiezentrum 10

In dieser spannenden Abschlussarbeit beschäftigst du dich mit der Entwicklung eines semantischen Wissensmodells für mobile Manipulatoren. Dein Alltag umfasst die Einarbeitung in moderne Technologien, die Umsetzung von Datenarchitekturen und die Integration in innovative Demonstratoren.

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Anforderungen

  • Studium im Maschinenwesen, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder vergleichbar
  • Sicherer Umgang mit Python, C++ oder ROS
  • Erste Erfahrungen im Bereich der Bilderkennung, Robotik
  • Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise
Bachelor-Abschluss

Deine Aufgaben

  • Einarbeitung in die Umgebungserfassung
  • Entwicklung eines semantischen Wissensmodells für die Interaktion Mobiler Manipulatoren
  • Umsetzung einer Datenarchitektur und der Schnittstellen
  • Integration in einen Demonstrator (Mobiler Manipulator) im Technikum des Fraunhofer IGCVs
  • Test und Evaluation des Systems

Tools & Technologien

PythonC++ROS

Sprachen

Deutschverhandlungssicher

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