Abschlussarbeit im Bereich humanoide Robotik(m/w/x)

# Abschlussarbeit im Bereich humanoide Robotik (m/w/d) Standort: Herzogenaurach, DE, 91074 ID Stellenanforderung: 33575 Grundvoraussetzung für die Erstellung einer Abschlussarbeit ist eine vom Betreuer der Hochschule unterschriebene Geheimhaltungsvereinbarung von Schaeffler sowie der Nachweis der Immatrikulation. Die Stelle ist ab sofort zu besetzen. ## Ausführliche Beschreibung In der modernen Robotik gewinnen modulare und flexible Systeme zunehmend an Bedeutung. Besonders im Bereich der anthropomorphen Roboterhände – also Greifsysteme, die der menschlichen Hand nachempfunden sind – besteht ein wachsender Bedarf an Schnittstellen, die einen schnellen und sicheren Wechsel von Greifmodulen ermöglichen. Solche Schnell-Wechsel-Schnittstellen sollen nicht nur mechanisch zuverlässig, sondern auch elektrisch und sensorisch kompatibel sein. Ziel dieser Masterarbeit ist die konzeptionelle Auslegung und Konstruktion einer innovativen Schnell-Wechsel-Schnittstelle für anthropomorphe Roboterhände. Die Schnittstelle soll eine einfache, wiederholgenaue und robuste Verbindung zwischen Roboterarm und Greifer ermöglichen. Dabei sollen sowohl mechanische als auch elektrische Aspekte berücksichtigt werden. ## Ihre Aufgaben * Analyse bestehender Schnellwechsel-Systeme in der Robotik und deren Übertragbarkeit auf anthropomorphe Greifer * Erarbeitung von Anforderungen an die Schnittstelle (mechanisch, elektrisch, sensorisch) * Konzeptionelle Entwicklung eines modularen Konzepts für die Schnell-Wechsel-Schnittstelle * Konstruktion und CAD-Modellierung des Systems * Mithilfe bei der überschlägigen Auslegung der mechanischen Komponenten (Festigkeit, Toleranzen, Verriegelungsmechanismus) * Unterstützung bei Aufbau eines Demonstrators und Durchführung erster Funktionstests ## Ihr Profil * Studium im Bereich Maschinenbau, Mechatronik, Robotik einer vergleichbaren Fachrichtung * Kenntnisse in CAD (z. B. Creo, SolidWorks, Inventor, o. ä.) * Grundkenntnisse in Mechanik, Konstruktion und ggf. Elektrotechnik * Interesse an Robotik und Greifsystemen * Fließende Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift * Kreativität und Teamfähigkeit ## Unser Angebot * Attraktive Vergütung und flexible Arbeitszeiten * Vielfältiges Weiterentwicklungsangebot über die Schaeffler Academy * Gesundheits- und Sportangebote, z. B. durch die Schaeffler Health Coach App * Gelegenheit zum Networking in einem internationalen Umfeld durch vielseitige Vernetzungsmöglichkeiten (z.B. Studierendenstammtisch und Studierendenbindungsprogramm) * Wertschätzende Arbeitsatmosphäre * Ein bezuschusstes Betriebsrestaurant * Viele weitere Mitarbeitenden-Vorteile, u.a. im Rahmen von Corporate Benefits Spannende Aufgaben und hervorragende Entwicklungsperspektiven warten auf Sie, denn wir gestalten die Zukunft mit Innovationen.