Abschlussarbeit: Bewegungskompensation in Event-Streams(m/w/x)

Ort: Karlsruhe Datum: 08.07.2025 # Abschlussarbeit: Bewegungskompensation in Event-Streams Die Event-Based Vision stellt einen paradigmatischen Wandel in der visuellen Sensorik dar: Anstatt Bilder mit festen Bildraten aufzunehmen, reagieren Event-Kameras asynchron und pixelweise auf Helligkeitsänderungen. Diese biologisch inspirierten Sensoren ermöglichen damit extrem hohe zeitliche Auflösungen im Mikrosekundenbereich, verbunden mit geringem Stromverbrauch und hohem Dynamikumfang. Diese Eigenschaften sind für die sensorgestützte Sortierung insbesondere im Bereich des Kunststoffrecyclings interessant und könnten zu günstigeren, qualitativ hochwertigen Recyclingkunstoffen führen und deren Akzeptanz dadurch erhöhen. Im Bereich der Sensorgestützten Sortierung ist es insbesondere wichtig, Objektbewegungen relativ zum Förderband effizient zu erkennen, um eine gezieltere Ausschleusung zu ermöglichen. Ein Problem dabei ist, dass die globale Bewegung des Förderbandes zu sehr vielen Events führt, die wenig Information liefern und stattdessen zu einer Überlastung von Sensor und nachfolgenden Verarbeitungsschritten führt. Idealerweise könnte man die Kamera stets mit dem Förderband mitbewegen, sodass nur noch Objekte sichtbar sind, die von dieser Bewegung abweichen. Diese Idee verfolgst du im Rahmen der Abschlussarbeit. Es soll ein Aufbau mit Rotationsspiegel konzipiert werden, durch den die Hauptbewegung des Förderbandes ausgeblendet werden kann. Dabei soll sowohl der Hardwareaufbau als auch die Steuerung konzipiert und umgesetzt werden. **Was Du bei uns tust** * Einarbeitung in das Themenfeld Event-Based Vision * Konzeption des Aufbaus * Hardwareaufbau * Validierung der generierten Events anhand realer Daten **Was Du mitbringst** * Du bist immatrikuliert und studierst Maschinenbau, Mechatronik oder eine vergleichbare Fachrichtung * CAD-Grundkenntnisse * Erfahrung in der Steuerung/Regelung von Hardware (z.B. Motoren) * Außerdem hast du Spaß daran, dich in neue Themengebiete einzuarbeiten und eigene Ideen einzubringen **Was Du erwarten kannst** * **Flexible Arbeitszeiten**: Dein Studium steht an erster Stelle – wir finden gemeinsam den passenden Rahmen. * **Individuelle Betreuung**: Profitiere von unserer professionellen Begleitung bei der Erstellung deiner Abschlussarbeit. * **K****ombination aus mobiler Arbeit und Arbeit vor Ort**: Mobiles Arbeiten ist nach individueller Absprache mit deine\*r Betreuer\*in möglich. * **Ideale Lage**: Nur wenige Minuten Fußweg vom KIT-Campus Süd und sehr gute Anbindung an den ÖPNV. * **Freiraum für Ideen**: Hohes Maß an Eigenverantwortung und die Möglichkeit, aktiv eigene Ideen einzubringen. * **Individueller Themenschwerpunkt**: Die Schwerpunkte der Arbeit können nach deiner Qualifikation und Neigung abgesprochen werden. Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. **Stellensegment:** CAD, Drafting, Engineering