Neura Robotics GmbH
Robotics Software Engineer mit Fokus auf System Engineering(m/w/x)
Full-timeOn-siteExperienced
Metzingen
New Job?Nejo!
Your personal AI career agent
NENeura Robotics GmbH
RT Communication Bus Engineer(m/w/x)
Metzingen
Full-timeOn-siteExperienced
Nejo AI Summary
Konfiguration und Wartung des EtherCAT-Master-Stacks für kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten. Hands-on-Erfahrung mit industriellen EtherCAT-Master-Stacks erforderlich. 30 Tage Erholungsurlaub, Freiheit, eigene Ideen einzubringen.
Requirements
- Hands-on-Erfahrung mit industriellen EtherCAT-Master-Stacks
- Erfahrung in Inbetriebnahme von Servo-Drives mit EtherCAT-Protokollen
- Implementierungsnahe Erfahrung mit IEEE 1588 / PTP-Clock-Synchronisation
- TSN-Stack-Konfigurationserfahrung: 802.1Qbv/Qav/AS Traffic Shaping und gPTP-Hardware-Timestamping
- Arbeitskenntnisse zu CAN-FD
- Solide C- und C++-Kenntnisse an RT-Networking-/Embedded-Protokoll-Grenze
- Praktisches Scripting für Engineering-Workflows
- Kollaborativer Arbeitsstil und starkes Teamwork
- Bachelorabschluss in relevantem Fachgebiet oder gleichwertige praktische Erfahrung
- Erfahrung mit industriellen Ethernet-Ökosystemen und -Infrastruktur
- Servo-Drive-Inbetriebnahme mit Herstellern wie Synapticon oder Beckhoff
- Vertrautheit mit Echtzeit-Linux-Netzwerkpfad-Tuning und Interrupt-Coalescing
- Einblick in funktionale Safety-Engineering-Praktiken
- Background in Robotik, Motion Control oder industrieller Automation
- Interesse an Erweiterung des Verantwortungsbereichs
Tasks
- Konfiguration und Wartung des EtherCAT-Master-Stacks
- Überwachung der Slave-Topologie unter Last
- Entwicklung und Betreuung des Echtzeit-Kommunikationsservers
- Weiterentwicklung des Kommunikationsservers bei Plattformänderungen
- Parametrierung von Servo-Drives auf Firmware-Ebene
- Handling von CoE/SoE bei Servo-Drives
- Konfiguration der Hardware-Clock-Synchronisation
- Tuning des RT-Netzwerkpfads für deterministisches Ethernet
- Konfiguration des CAN-FD-PHY
- Durchführung von Bus-Diagnostik für CAN-FD
- Co-Review von WCET-Budgets und Zyklustiming
- Entwicklung von Mess- und Diagnose-Tools für RT-Kommunikation
- Mitwirkung an Safety- und zertifizierungsrelevantem Design
- Erstellung technischer Dokumentation für den Kommunikationspfad
Work Experience
- approx. 1 - 4 years
Education
- Bachelor's degree
Languages
- German – Business Fluent
Tools & Technologies
- EtherCAT
- CANopen
- IEEE 1588
- PTP
- TSN
- gPTP
- CAN-FD
- CAN 2.0
- C
- C++
- Linux
- Robotik
- Motion Control
- industrieller Automation
- Synapticon
- Beckhoff
Benefits
Flexible Working
- Flexible Arbeitszeiten
More Vacation Days
- 30 Tage Erholungsurlaub
Informal Culture
- Freiheit, eigene Ideen einzubringen
- Tolle Kollegen
Team Events
- Firmenevents
Corporate Discounts
- Corporate Benefits Programm
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Not a perfect match?
- Neura Robotics GmbH
Robotics Control Engineer(m/w/x)
Full-timeOn-siteManagementMetzingen - Neura Robotics GmbH
Staff Engineer — Robot Systems & Integration(m/w/x)
Full-timeOn-siteSeniorMetzingen - Neura Robotics GmbH
Teleoperation Software Engineer(m/w/x)
Full-timeOn-siteExperiencedMetzingen - Neura Robotics GmbH
Electrical Engineer in Robotics Manufacturing(m/w/x)
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Requirements
- Hands-on-Erfahrung mit industriellen EtherCAT-Master-Stacks
- Erfahrung in Inbetriebnahme von Servo-Drives mit EtherCAT-Protokollen
- Implementierungsnahe Erfahrung mit IEEE 1588 / PTP-Clock-Synchronisation
- TSN-Stack-Konfigurationserfahrung: 802.1Qbv/Qav/AS Traffic Shaping und gPTP-Hardware-Timestamping
- Arbeitskenntnisse zu CAN-FD
- Solide C- und C++-Kenntnisse an RT-Networking-/Embedded-Protokoll-Grenze
- Praktisches Scripting für Engineering-Workflows
- Kollaborativer Arbeitsstil und starkes Teamwork
- Bachelorabschluss in relevantem Fachgebiet oder gleichwertige praktische Erfahrung
- Erfahrung mit industriellen Ethernet-Ökosystemen und -Infrastruktur
- Servo-Drive-Inbetriebnahme mit Herstellern wie Synapticon oder Beckhoff
- Vertrautheit mit Echtzeit-Linux-Netzwerkpfad-Tuning und Interrupt-Coalescing
- Einblick in funktionale Safety-Engineering-Praktiken
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- Interesse an Erweiterung des Verantwortungsbereichs
Tasks
- Konfiguration und Wartung des EtherCAT-Master-Stacks
- Überwachung der Slave-Topologie unter Last
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- Weiterentwicklung des Kommunikationsservers bei Plattformänderungen
- Parametrierung von Servo-Drives auf Firmware-Ebene
- Handling von CoE/SoE bei Servo-Drives
- Konfiguration der Hardware-Clock-Synchronisation
- Tuning des RT-Netzwerkpfads für deterministisches Ethernet
- Konfiguration des CAN-FD-PHY
- Durchführung von Bus-Diagnostik für CAN-FD
- Co-Review von WCET-Budgets und Zyklustiming
- Entwicklung von Mess- und Diagnose-Tools für RT-Kommunikation
- Mitwirkung an Safety- und zertifizierungsrelevantem Design
- Erstellung technischer Dokumentation für den Kommunikationspfad
Work Experience
- approx. 1 - 4 years
Education
- Bachelor's degree
Languages
- German – Business Fluent
Tools & Technologies
- EtherCAT
- CANopen
- IEEE 1588
- PTP
- TSN
- gPTP
- CAN-FD
- CAN 2.0
- C
- C++
- Linux
- Robotik
- Motion Control
- industrieller Automation
- Synapticon
- Beckhoff
Benefits
Flexible Working
- Flexible Arbeitszeiten
More Vacation Days
- 30 Tage Erholungsurlaub
Informal Culture
- Freiheit, eigene Ideen einzubringen
- Tolle Kollegen
Team Events
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About the Company
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Industry
Engineering
Description
Das Unternehmen ist ein Innovator der Robotikwelt, der kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten entwickelt.
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