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NENeura Robotics GmbH

Staff Engineer — Robot Systems & Integration(m/w/x)

Metzingen
Full-timeOn-siteSenior
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Technische Architektur und Designentscheidungen für Robot Systems & Integration bei einem Innovator kognitiver Roboter. Tiefe Erfahrung in Embedded-Linux-Systemintegration auf RT-Level und ROS2-Hardware-Interface-Architektur erforderlich. 30 Tage Urlaub und Firmenevents.

Requirements

  • Tiefe Erfahrung in Robot Systems Integration
  • Embedded-Linux-Systemintegration auf RT-Level: Yocto-BSP-Entwicklung, RT-Kernel-Tuning (Xenomai oder PREEMPT_RT), Design von RT-Scheduling-Konzepten und WCET-Analysen auf echter Roboter-Hardware
  • ROS2- (oder vergleichbare) Hardware-Interface-Architektur: Lifecycle von ros2_control-Hardware-Interfaces, Nav2- und SLAM-Integration auf physischen mobilen Plattformen, Design von Diagnostik-Frameworks
  • Motion-Planning-Pipeline für produktive Manipulation: MoveIt2-Planning-Stack, Konfiguration und Tuning von OMPL-Planern, Design von Manipulations-Primitive-Libraries auf realer Roboter-Hardware
  • Industrielle Geräteintegration auf Server-Ebene: Hardware-Interface-Design für feldbusbasierte Geräte, Server-Architektur für Gripper-Lifecycle-Management, funktionale Sicherheitsanforderungen bei State-Machine-Dispatch
  • Echtzeit-Skill-Ausführung oder Soft-RT-Scheduling: deterministisches Scheduling für Action-Dispatch, Worst-Case-Latenzanalysen, RT-bewusste Behaviour-Tree-Implementierungen
  • Breite Systemintegrations-Erfahrung
  • Ausreichendes End-to-End-Verständnis über den gesamten Stack für Review und Designentscheidungen über OS, Middleware, Motion Planning und Geräteintegration
  • Nachgewiesene Erfahrung beim Debuggen von Fehlern über Schichtgrenzen hinweg an der OS-Middleware-Hardware-Schnittstelle: RT-Scheduling-Overruns, ROS2-Executor-Latenzprobleme unter 1-kHz-RT-Constraints, Hardware-Interface-Fehler beim Robot Bring-up
  • C++17/20-Systems-Programming: Lock-free-Patterns, RAII, RT-sicheres Memory-Management, 1-kHz-Control-Loops
  • Staff-Level-Leadership
  • Nachweisbarer architektonischer Einfluss über mehrere Teams hinweg
  • Führung bei RFCs oder Design-Dokumenten mit teamübergreifender Reichweite zur Lösung von Integrationskonflikten
  • Mentoring-Erfahrung: Beschleunigung von mindestens einer Person Richtung Senior- oder Staff-Level
  • RT-OS-Kernel-Erfahrung kombiniert mit tiefer ROS2- (oder anderer Middleware-) Expertise, Debugging über beide Ebenen hinweg
  • Erfahrung bei der Implementierung einer Motion-Planning-Pipeline von Entwicklung bis Produktion auf einem Manipulator oder mobilen Manipulator
  • Background in industrieller funktionaler Sicherheit auf Software-Architektur-Ebene
  • Erfahrung mit der Implementierung von Echtzeit-Execution-Engines
  • Open-Source-Contributions im Bereich Robot Systems Infrastructure: ros2_control, MoveIt2, Nav2, Xenomai oder vergleichbare Projekte

Tasks

  • Technische Architektur der Robot Systems & Integration verantworten
  • Architektonische Richtung vorgeben
  • Designentscheidungen treffen
  • Integrationskonflikte lösen
  • Technische Führung für Engineers übernehmen
  • Selbst Code schreiben
  • Design-Reviews leiten
  • Technische RFCs verfassen
  • Know-how hands-on aktuell halten
  • RT-Scheduling-Policy verantworten
  • Standards für Prioritätsvergabe festlegen
  • Vorgaben für Memory-Locking festlegen
  • Zusagen für Interrupt-Latenz machen
  • Gemeinsamen Review-Prozess verantworten
  • Sicherstellen, dass Engineers klare Leitlinien haben
  • Timing-Budget validieren
  • Architektonische Richtung der Motion-Planning-Pipeline vorgeben
  • Kriterien für Auswahl von Planern festlegen
  • Standards für Konfiguration des Planning-Stacks festlegen
  • Design und Weiterentwicklung der atomaren Skill-Primitive-APIs vorantreiben
  • Gemeinsame Skill-Primitive-Library durchsetzen
  • Design-Reviews sicherstellen
  • Grenze zwischen Server und Protokoll definieren
  • End-Effector-Server-Architektur verantworten
  • Knowledge Days im Cluster leiten
  • Wissensinseln durch Design-Dokumente abbauen
  • Senior Engineers mentoren
  • Sourcing für neue Hires vorantreiben

Work Experience

  • approx. 4 - 6 years

Education

  • Vocational certificationOR
  • Bachelor's degreeOR
  • Master's degree

Languages

  • German – Business Fluent

Tools & Technologies

  • Linux
  • Yocto
  • Xenomai
  • PREEMPT_RT
  • ROS2
  • ros2_control
  • Nav2
  • SLAM
  • MoveIt2
  • OMPL
  • C++17
  • C++20

Benefits

Competitive Pay

  • Attraktive Vergütung

More Vacation Days

  • 30 Tage Erholungsurlaub

Team Events

  • Firmenevents

Corporate Discounts

  • Corporate Benefits Programm
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