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NE
Neura Robotics GmbH
last mo.

Teleoperation Software Engineer(m/w/x)

Metzingen
Full-timeOn-siteExperienced

Description

Als Teleoperation Software Engineer entwickelst du innovative Teleoperations-Pipelines, die eine intuitive Steuerung von Robotersystemen ermöglichen. Dein Alltag umfasst die enge Zusammenarbeit mit verschiedenen Teams, um sicherzustellen, dass die Systeme präzise und zuverlässig arbeiten.

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Requirements

  • •Masterabschluss oder Promotion in Robotik, Informatik oder vergleichbar
  • •Mindestens 3 Jahre praktische Erfahrung in der Entwicklung von Robotiksteuerungs- oder Teleoperationssystemen
  • •Sehr starke Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python, insbesondere in der Entwicklung von Echtzeit- oder performancekritischer Software
  • •Fundierte Erfahrung mit ROS (Robot Operating System) und der Arbeit mit realen Robotersystemen
  • •Sehr gutes Verständnis von Roboterkinematik, Koordinatensystemen sowie Task-Space- und Joint-Space-Regelung, insbesondere für Dual-Arm-Systeme
  • •Erfahrung im Aufbau latenzarmer, hochperformanter Software-Pipelines sowie im Debugging von Timing- und Synchronisationsproblemen
  • •Vertrautheit mit menschlichen Eingabegeräten wie VR-Controllern, Motion-Capture-Systemen, haptischen Geräten oder Exoskeletten
  • •Erfahrung in der Integration von Sensorik wie Kameras, Depth-Sensoren, Kraft-/Drehmomentsensoren oder taktiler Sensorik in Regelkreise
  • •Erfahrung mit Robotiksimulationstools (z. B. Isaac Sim, MuJoCo) sowie Cloud-Systemen ist von Vorteil
  • •Hohes Maß an Eigenverantwortung bei komplexen Aufgaben sowie ausgeprägte Teamfähigkeit in der Zusammenarbeit mit Software-, Hardware- und Research-Teams auf Systemebene
  • •Sehr gute Englischkenntnisse sowie gute Deutschkenntnisse

Education

Master's degree
OR
Doctoral / PhD

Work Experience

3 years

Tasks

  • •End-to-End-Teleoperationssysteme konzipieren und implementieren
  • •Menschliche Bewegungen auf die Robotikkinematik abbilden
  • •Latenzarme, hochperformante Regelkreise entwickeln
  • •Teleoperation mit Wahrnehmungssystemen integrieren
  • •Sicheren Betrieb durch Kollisionsvermeidung gewährleisten
  • •Teleoperationssoftware in bestehende Robotersysteme integrieren
  • •Enge Zusammenarbeit mit KI- und Learning-Teams pflegen
  • •Anforderungen und skalierbare Teleoperationsarchitekturen abstimmen
  • •Kundenprojekte, Demos und Messen unterstützen

Tools & Technologies

C++PythonROSIsaac SimMuJoCo

Languages

English – Business Fluent

German – Advanced

Benefits

Competitive Pay

  • •Attraktive Vergütung

Flexible Working

  • •Flexible Arbeitszeiten

More Vacation Days

  • •30 Tage Erholungsurlaub

Team Events

  • •Firmenevents

Corporate Discounts

  • •Corporate Benefits Programm
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