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NE
Neura Robotics GmbH
3mo ago

Robotics Software Engineer mit Fokus auf System Engineering(m/w/x)

Metzingen
Full-timeOn-siteExperienced

Description

In dieser Rolle als Robotics Software Engineer gestaltest du die Softwarearchitektur für humanoide Roboter und sorgst für eine nahtlose Integration von Hardware und Software. Dein Alltag umfasst das Schreiben von modernem C++-Code, die Zusammenarbeit mit verschiedenen Engineering-Teams sowie die Entwicklung von Tools zur Systemdiagnose und Performance-Analyse.

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Requirements

  • •Bachelor oder Master in Informatik, Software Engineering, Robotik, Mechatronik oder verwandtem technischen Fachgebiet
  • •Mindestens 3 Jahre Berufserfahrung in der Softwareentwicklung für Robotik oder komplexe Hardware-Systeme
  • •Sehr gute Kenntnisse in modernem C++ (C++11 oder neuer)
  • •Fundiertes Wissen in Kinematik, Dynamik, Regelungstechnik und Sensorfusion
  • •Praktische Erfahrung in der Implementierung und Fehlersuche von EtherCAT-Netzwerken
  • •Nachweisliche Erfahrung mit ROS2 und tiefes Verständnis der DDS-Konzepte
  • •Erfahrung mit Feldbusprotokollen wie CANopen oder Profinet
  • •Kenntnisse in Echtzeitbetriebssystemen (RTOS) wie QNX, VxWorks oder Linux mit PREEMPT_RT
  • •Vertraut mit Simulationsumgebungen wie Gazebo oder NVIDIA Isaac Sim
  • •Routine im Einsatz von Python für Scripting, Automatisierung und Testing
  • •Erfahrung in der Entwicklung und Wartung von EtherCAT-Stacks
  • •Wissen im Umgang mit Container-Technologien (z. B. Docker, Kubernetes)
  • •Grundkenntnisse in Safety-relevanten Softwarestandards (z. B. ISO 26262)

Education

Bachelor's degree
OR
Master's degree

Work Experience

3 years

Tasks

  • •Software-Systemarchitektur für humanoide Robotikplattformen entwerfen und implementieren
  • •Sauberen, effizienten und wartbaren Code in modernem C++ (C++17/20) schreiben
  • •Datenflüsse und Kommunikationsschnittstellen mit ROS2 und DDS-Framework architekturiert und verwalten
  • •Verschiedene Hardware-Komponenten zu einem einheitlichen Softwaresystem integrieren
  • •Eng mit Hardware-, Control- und Application-Engineering-Teams zusammenarbeiten
  • •Anforderungen definieren und reibungslose Systemintegration sicherstellen
  • •Tools für Systemdiagnose, Monitoring und Performance-Analyse entwickeln
  • •Technische Dokumentationen zu Systemarchitektur, APIs und Kommunikationsprotokollen erstellen und pflegen
  • •Best Practices in der Softwareentwicklung etablieren und fördern

Tools & Technologies

C++ROS2EtherCATPythonDockerKubernetesQNXVxWorksLinux

Languages

German – Business Fluent

Benefits

Competitive Pay

  • •Attraktive Vergütung

Flexible Working

  • •Flexible Arbeitszeiten

More Vacation Days

  • •30 Tage Erholungsurlaub

Team Events

  • •Firmenevents

Corporate Discounts

  • •Corporate Benefits Programm
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